Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат

МIНIСТЕРСТВО ОСВIТИ УКРАЇНИ

Державна Гiрнича Академiя України


Кафедра Автоматизацiї виробничiх процесiв

ПОЯСНЮВАЛЬНА

ЗАПИСКА

ДО ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТУ

На тему: "Розробка системи керування асiнхронним

двигуном с детальним розробленням

программ при рiзних законах управлiння"

Студент групи АТс-92 Казначеєв В’ячеслав Сергiйович

Керiвник проекту: Соседка В.Л. ________________

Консультанти: Пацера С.Т. ________________

Мiрошник Г.А. ________________

Шереметьєва I Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.В. ________________

Завiдуючий кафедрою проф. Ткачев В.В.________________

Днiпропетровськ

1997


РЕФЕРАТ

Дипломный проект стр. , рис. , табл.

Проектирование системы, система управления, асинхронный движок, закон управления, цифровой сигнал, реализация, интегральная микросхема, переходный процесс, расчет.

Описан объект автоматического управления - асинхронный движок. Цель работы- разработка системы управления асинхронным движком с разработкой программки при разных законах управления. Выполнен обзор имеющихся Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат схем управления и сформулированы технические требования к системе. Показано, что частотное управление асинхронным движком не удовлетворяет требованиям, в связи с чем предложено применить закон управления напряжением мотора в функции частоты и нагрузки, обеспечивающих понижение утрат в движке, предложенный М. П. Костенко. Разработана многофункциональная схема системы управления, использующая цифровые Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат сигналы.

Выполнено проектирование системы - разработана принципная схема и интегральная схема системы управления асинхронным движком с помощью интерфейса RS-232C. Рассчитана очень вероятная скорость передачи данных в канале связи. Разработан протокол обмена и программка верхнего уровня, моделирующая работу мотора при разных законах управления.

Предприняты меры по обеспечению безопасности Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат при работе с объектом упраления.

Определена плановая цена разработки и плановая прибыль.


СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Состояние вопроса и постановка задачки

1.1. Общие сведения об асинхронных движках

1.2. Техническое описание системы

1.3. Анализ имеющихся средств автоматизации

1.4. Обоснование структуры системы автоматического управления

2. Техническое задание

2.1. Наименование и область внедрения

2.2. Основание для проведения разработки

2.3. Цель и предназначение разработки

2.4. Требования к системе

2.4.1. Требования к комплексу решаемых задач

2.4.2. Нижний уровень

2.4.3. Верхний уровень

2.4.4. Требования к надежности

2.4.5. Требования к безопасности

2.4.6. Требования Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат к эргономичности и технической

эстетике

2.4.7. Требования к эксплуатации, техническому

обслуживанию, ремонту и хранению компонент

системы

2.4.8. Требования к защите инфы от

несанкционированного доступа

2.4.9. Требования по сохранности инфы при

катастрофах

2.4.10. Требования к защите от воздействия наружных

воздействий

2.5. Требования к видам обеспечения

2.5.1. Требования к математическому обеспечению

2.5.2. Требования к информационному обеспечению

2.5.3. Требования к лингвистическому обеспечению

2.5.4. Требования к программному обеспечению

2.5.5. Требования к техническому обеспечению

3. Особая часть

3.1. Выбор технических средств

3.2. Разработка структурной схемы

3.3. Разработка Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат многофункциональной схемы

3.3.1. Блок центрального микропроцессора

3.3.2. Блок ввода и преобразования аналоговых сигналов

3.3.3. Блок ввода-вывода дискретных сигналов

3.3.4. Математическое описание асинхронного мотора

3.4. Проектирование бота

3.4.1. Постановка задачки

3.4.2. Начальные данные

3.4.3. Главные понятия и определения

3.4.4. Способ матриц в кинематике манипуляторов

3.4.5. Выбор систем координат

3.4.6. Расширенная матрица перехода для кинематической пары

3.4.7. Решение прямой задачки кинематики

3.4.8. Решение оборотной задачки кинематики

3.4.9. Проверка решения

3.5. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматических производств

3.5.1. Выбор системы координат станка Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, детали и инструмента

3.5.2. Выбор типовых переходов операций сверления

3.5.3. Кодирование управляющей программки

процесса сверления

3.6. Связь контроллера с ЭВМ верхнего уровня

3.6.1. Схема гальванической развязки

приемопередатчика микроконтроллера

3.6.2. Интерфейс поочередного канала связи

ЭВМ с контроллером

3.6.3. Организация обмена по поочередному

каналу

3.6.4. Расчет формы сигнала в полосы связи и

скорости обмена

3.7. Теория автоматического управления

4. Конструкторско-технологическая часть

4.1. Общие технические требования к печатной плате

4.2. Главные принципы конструирования печатных плат

4.3. Разработка производства платы

5. Финансовая Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат часть

5.1. Расчет плановой себестоимости

5.2. Определение договорной цены НИР и плановой

прибыли

6. Охрана труда

6.1. Анализ критерий труда, небезопасных и вредных

производственных причин

6.2. Выбор и обоснование мероприятий для сотворения

неопасных критерий труда

6.3. Аннотация по охране труда при монтаже и

эксплуатации системы

6.4. Расчет искусственного освещения

6.5. Противопожарная защита

Заключение

Перечень литературы

Приложения

ВВЕДЕНИЕ

Автоматизация производства на базе микроэлектронной техники для развития и совершенствования имеющихся и создающихся технологических Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат производств, является одним из принципиальных направлений производства.

Особенностью современного шага развития автоматизации производства является возникновение и общее применение отменно новых технических средств, изготовка сетей на базе микроэлектроники. Внедрение автоматических систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) приобретает особенное значение в связи с ростом требований к скорости вычисления, переработки и выдачи Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат инфы. Потому разработка и исследование структур и режимов функционирования АСУ ТП на базе микроЭВМ является животрепещущей задачей. Внедрение микроЭВМ позволяет на порядок понизить издержки, обеспечивает увеличение эффективности и расширение многофункциональных способностей.

Одно из главных положений автоматизации процессов организационного управления заключается в разработке безбумажной технологии обработки инфы.

Программное обеспечение систем Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат с индивидуальными микроЭВМ прибыльно отличается собственной простотой, проблемной направленностью.

Основной, определяющей целью управления оборудованием, технологическими и производственными процессами при помощи АСУ ТП является увеличение производительности труда, улучшение свойства продукции и использования материально-сырьевых и топливно-энергетических ресурсов. Предстоящее улучшение АСУ ТП связано с увеличением их экономической эффективности методом промышленного сотворения Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат автоматических технологических комплексов с АСУ ТП.

Одним из существенных препятствий на пути индустриализации сотворения АСУ ТП являются классические способы (трудозатратные) программирования ЭВМ и недостающая адаптивность типовых АСУ ТП к более широкому кругу критерий работы объектов управления. Преодолеть эти препятствия для компаний, без помощи других внедряющих АСУ ТП можно, во-1-х Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, передачей значимой степени программного обеспечения из универсальных ОЗУ в ПЗУ микропроцессорных многофункциональных блоков, из которых и следует сформировывать логическую и вычислительную часть АСУ ТП, т. е. передачей задач обычного программирования в область массового производства устройств электрической техники; во-2-х, развитием специализированных операционных систем АСУ ТП, владеющих широкими Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат способностями к адаптации и работающими с микропроцессорными многофункциональными блоками; в-3-х, созданием программно-аппаратурных средств реализации диалоговых режимов опции и работы АСУ ТП.

Уровень автоматизации производственных процессов, производительность труда и качество выпускаемой продукции определяется силовой электровооруженностью труда, базу которой составляют регулируемые электронные машины.

Целью реального дипломного проекта является разработка Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат автоматической системы регулирования электропривода с массивным высоковольтным короткозамкнутым асинхронным движком c детализированной разработкой программ для управляющей ЭВМ верхнего уровня.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА Задачки

1.1 Общие сведения

В силу собственных конструктивных особенностей асинхронная машина лишена ряда недочетов, присущих машинам неизменного тока. А именно, отсутствие коллектора и щеток в асинхронном короткозамкнутом движке Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат (АД) обуславливает огромную предельную единичную мощность, наилучшие весо-габаритные характеристики, более высшую перегрузочную способность и допустимую скорость конфигурации момента, более высочайшие скорости вращения, чем машины неизменного тока. Понятно, что достоинства АД более много реализуются при частотном управлении, что обуславливает неизменное вытеснение регулируемого электропривода неизменного тока частотно-регулируемым асинхронным электроприводом Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат во всех отраслях индустрии.

В текущее время около половины вырабатываемой электроэнергии потребляется нерегулируемыми движками переменного тока, посреди которых значительную часть составляют массивные высоковольтные АД. Регулирование скорости массивных высоковольтных АД, исключение режимов прямых пусков - действенные причины увеличения производительности рабочих устройств, понижения эксплуатационных расходов, экономии электроэнергии. Рабочими механизмами массивных высоковольтных электроприводов Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат являются: подъемники горной и металлургической индустрии, вентиляторы, насосы, газодувки, компрессоры горной, металлургической, хим индустрии, атомной энергетики.

С разработкой и освоением серийного производства массивных силовых полупроводниковых устройств появилась возможность широкого внедрения массивных высоковольтных преобразователей частоты (ПЧ) для питания обмоток высоковольтных АД. Таким макаром, появилась возможность сотворения регулируемых по скорости массивных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат высоковольтных асинхронных электроприводов.

Понятно, что механические и динамические свойства, энерго характеристики АД в частотно-регулируемом электроприводе определяются: принятым законом частотного управления, методом частотного управления, алгоритмической и аппаратной реализацией автоматической системы регулирования (АСР) электропривода.

Невзирая на огромное количество разработанных и исследованных структур АСР для низковольтных электроприводов, применение их для массивных высоковольтных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат электроприводов не представляется вероятным. Это связано с особенностями высоковольтного электропривода, а конкретно:

· значимым усложнением конкретного измерения характеристик электропривода;

· условием малой асимметрии питающих токов, вытекающей из требования к завышенной энергетике электропривода;

· применением трехфазного двухобмоточного АД, питающегося от двухсекционного преобразователя частоты, вытекающим из условия усовершенствованных энергетических, регулировочных параметров и метода наращивания Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат выходной мощности.

Не считая перечисленных особенностей стоит отметить, что значимая часть высоковольтных АД рассчитана на высочайшие скорости вращения (6000 об/мин и выше), что исключает возможность внедрения крутящихся на валу АД датчиков.

Таким макаром, на основании анализа приведенных законов, методов, технических устройств частотного управления асинхронными электроприводами, можно сделать последующие выводы.

1. Для массивных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат высоковольтных электроприводов устройств, работающих с неизменным моментом сопротивления на валу с частыми пускотормозными режимами, целенаправлено применение закона частотного управления с всепостоянством потокосцепления ротора, отличающегося наивысшей перегрузочной способностью и обеспечивающего лучшие динамические характеристики мотора.

2. Для массивных высоковольтных электроприводов устройств, работающих с вентиляторным моментом сопротивления на валу, благодаря Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат своим высочайшим энергетическим показателем и простоте технической реализации целенаправлено использовать закон частотного управления по минимуму утрат.

3. В силу собственных преимуществ по сопоставлению с другими методами частотного управления, а конкретно: простоте технической реализации (по сопоставлению с векторными методами) и наилучшими динамическими и статическими показателями (по сопоставлению с амплитудными методами) предпочтителен квазивекторный метод частотного Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат управления.

4. Для наращивания мощности электропривода и одновременного увеличения его энергетических характеристик, употребляются трехфазные двухобмоточные движки с пространственным сдвигом меж трехфазными статорными обмотками, питающимися от 2-ух трехфазных преобразователей частоты токами (напряжениями) с фазовым сдвигом в 30 эл.град.

5. Известные в текущее время технические устройства для частотного управления асинхронным электроприводом полностью Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат не отвечают требованиям, предъявляемым к массивному высоковольтному электроприводу и им присущи последующие недочеты:

· ограниченная низкоскоростными электроприводами область внедрения, необходимость производства специальной машины либо переделка серийной, применение особых устройств для механического сочленения валов, невозможность внедрения в запыленных и брутальных средах, что обосновано наличием датчиков на валу и снутри машины Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат;

· высочайшая сложность технической реализации, обусловленная наличием сложных технических устройств: координатного преобразования, векторных фильтров, фазовращателей, многофункциональных преобразователей, блоков корректировки моментального значения частоты;

· наличие огромного числа датчиков, осуществляющих высоковольтную гальваническую развязку;

· низкая надежность, что обосновано наличием датчиков на валу и снутри машины, высочайшей сложностью технической реализации блоков АСР, датчиков, осуществляющих высоковольтную Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат гальваническую развязку.

1.2 Техническое описание системы

В базе математического описания АД при переменной частоте питающей сети лежит общая теория электронных машин.

Основой для математического описания АД служат уравнения, составленные в фазовых координатах. Особенностью АД является совокупа магнитосвязанных цепей с коэффициентами само- и взаимоиндукции, временами изменяющимися в функции угла поворота ротора Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат относительно статора. Зависимо от степени насыщения магнитной системы машины, эти коэффиценты могут зависеть к тому же от токов во всех обмотках. Уравнения могут быть составлены или в трехфазной системе координат, или в двухфазной для обобщенной машины. При записи уравнений в фазовых координатах получают систему дифференциальных уравнений высочайшего порядка ( в трехфазной Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат системе координат число уравнений равно 14) с переменными коэффициентами. Воспользоваться таковой системой для исследования электромеханических процессов, происходящих в АД не представляется вероятным в связи с громоздкостью, наличием переменных коэффициетов, нелинейностью. Предстоящее упрощение и преобразование начальной системы уравнений основывается на последующем общем способе. При всем этом уравнения в фазовых координатах преобразуются к Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат уравнениям, выраженным через обобщенные (результирующие) векторы, вводится система относительных единиц для токов, напряжений, потокосцеплений, скоростей вращения, частот, моментов, активных, индуктивных сопротивлений. Введение системы относительных единиц упрощает вид уравнений, а выражение переменных через результирующие векторы приводит к виду дифференциальных уравнений, при котором коэффициенты дифференциальных уравнений ненасыщенной машины являются неизменными величинами. Для Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат насыщенной машины нужно вводить зависимость величин этих коэффициентов от магнитного состояния машины.

После обозначенных преобразований получают систему дифференциальных уравнений шестого порядка с неизменными коэффициентами, что существенно упрощает описание АД и делает вероятным внедрение этой системы для ииследования электромеханических процессов, протекающих в АД. Предстоящее преобразование приобретенной системы Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат уравнений сводится к переводу векторов, входящих в уравнение, в разные системы координат (зависимо от цели решаемой задачки).

При математическом описании АД принят ряд допущений, соответственных идеализированному представлению АД:

· фазные обмотки сииметричны, схожи, зазор по все окружности ротора схож;

· не учитываются утраты в стали, также высшие гармоники магнитодвижущей силы и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат рабочего потока;

· характеристики АД постоянны и не зависят от токов в обмотках АД;

· системы питающих токов (напряжений) симметричны.

Технические свойства рассматриваемого АД приведены в таблице 1

Таблица 1

Наименование характеристик Электродвигатель АО2-52-4
1. Номинальная мощность, Pн 10 кВт
2. Номинальное напряжение (фазное), Uн 220 В
3. Номинальный (фазный) ток, Iн 19 А
4. Номинальная скорость, h 1460 об/мин
5. Номинальный момент, Mн 65.4 н.м.
6. Момент инерции, J 0.09 кг×м2
7. Число пар полюсов, 2p 4
8. Номинальная Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат частота, fн 50 Гц
9. Активное сопротивление статора, rs 0.45 Ом
10. Активное сопротивление ротора, rr 0.7 Ом
11. Индуктивность рассеяния статора, ld s 43×10-4 Гн
12. Индуктивность рассеяния ротора, ld r 51×10-4 Гн
13. Обоюдная индуктивность статора и ротора, Lm 0.1045 Гн

Система уравнений для идеализированного трехфазного короткозамкнутого АД в системе координат, вращающейся с поизвольной скоростью wк с внедрением системы относительных единиц согласно [ ], имеет вид:

где - обобщенные Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат векторы, соответственно, напряжения, тока, потокосцепления статора;

- обобщенные векторы, соответственно, тока и потокосцепления ротора;

- активные сопротивления, соответственно, статора и ротора;

Lm - обоюдная индуктивность статора и ротора;

- индуктивность рассеяния, соответственно, статора и ротора;

- соответственно, электрический момент и момент сопротивления на валу АД;

H - момент инерции ротора АД;

w - угловая скорость вращения Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ротора АД;

p - знак дифференцирования по времени.

Установившемуся режиму работы АД (все производные в фомуле равны нулю) системе соответствует T-образная схема замещения АД, изображенная на рисунке 1, где Im - ток намагничивания АД; w1 - частота питающей сети.

При математическом описании АД принята система относительных единиц, базисные значения Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат которой определяются системой:

- базисный ток;

- базисное напряжение;

- базисная скорость;

- базисная частота;

- базисное время;

- базисный момент;

- базисная индуктивность;

- базисное потокосцепление;

- базисное сопротивление;

- базисный момент инерции.

Целью дипломного проекта является разработка и исследование автоматической системы регулирования (АСР) асинхронного высоковольтного электропривода на базе автономного инвертора тока с трехфазным однообмоточным движком с детализированной разработкой программки Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат высочайшего уровня при разных законах управления.

В процессе конкретизации из поставленной цели выделены последующие задачки.

Провести анализ узнаваемых законов управления применительно к высоковольтным электроприводам и определять на базе анализа оптимальные законы и методы частотного управления высоковольтного злектропривода для разрабатываемых АСР.

Синтезировать автоматическую систему регулирования высоковольтного электропривода с трехфазным Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат однообмоточным с учетом последующих требований, предъявляемым к АСР высоковольтного электропривода.

1.Реализовывать для электроприводов, работающих с неизменным моментом сопротивления в нередких пуско-тормозных режимах управление по закону с всепостоянством потокосцепления ротора, обеспечивающему работу электропривода в насыщенных динамических режимах.

2.Иметь малое количество датчиков на валу и снутри машины.

3.Иметь малое количество датчиков, осуществляющих Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат высоковольтную гальваническую развязку.

4.Реализовывать управление трехфазным двухобмоточным короткозамкнутым асинхронным движком.

5.Обеспечивать наименьшую сложность технической реализации АСР.

Изучить разработанные АСР в составе электропривода в динамических и статических режимах работы.

1.3 Анализ имеющихся средств автоматизации

Известные в текущее время технические устройства для частотного управления асинхронным электроприводом полностью не отвечают требованиям, предъявляемым к Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат массивному высоковольтному электроприводу и им присущи последующие недочеты:

· ограниченная низкоскоростными электроприводами область внедрения, необходимость производства специальной машины либо переделка серийной, применение особых устройств для механического сочленения валов, невозможность внедрения в запыленных и брутальных средах, что обосновано наличием датчиков на валу и снутри машины;

· высочайшая сложность технической реализации, обусловленная наличием сложных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат технических устройств: координатного преобразования, векторных фильтров, фазовращателей, многофункциональных преобразователей, блоков корректировки моментального значения частоты;

· наличие огромного числа датчиков, осуществляющих высоковольтную гальваническую развязку;

· низкая надежность, что обосновано наличием датчиков на валу и снутри машины, высочайшей сложностью технической реализации блоков АСР, датчиков, осуществляющих высоковольтную гальваническую развязку.


1.4 Обоснование системы автоматического управления

При частотном Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат управлении асинхронными движками более нередко употребляются последующие законы: поддержание всепостоянства потокосцепления статора (Y1 =const), поддержание всепостоянства головного потока машины (Y0 =const), поддержание всепостоянства потокосцепления ротора (Y2 =const), и регулирование величины потокосцепления зависимо от величины нагрузочного момента (Y1 , Y0 , Y2 )=f(M)).

1-ый закон реализуется при поддержании неизменного дела Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ЭДС статора к угловой частоте поля. Главным недочетом такового закона является пониженная перегрузочная способность мотора при работе на больших частотах, что обосновано повышением индуктивного сопротивления статора и, как следует, понижением потокосцепления в воздушном зазоре меж статором и ротором при увеличении нагрузки.

Поддержание всепостоянства головного потока увеличивает перегрузочную Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат способность мотора, но усложняет аппаратную реализацию системы управления и просит или конфигураций конструкции машины, или наличия особых датчиков.

При поддержании неизменного потокосцепления ротора, момент мотора не имеет максимума, но при увеличении нагрузки возрастает главный магнитный поток, приводящий к насыщению магнитных цепей и, как следует, к невозможности поддержания всепостоянства потокосцепления ротора Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

Общим недочетом законов с поддержанием всепостоянства потокосцепления являются: низкая надежность, обусловленная наличием датчиков, встраиваемых в движок, и утраты в стали при работе мотора с нагрузочным моментом меньше номинального. Эти утраты вызваны необходимостью поддержания неизменного номинального потокосцепления в разных режимах работы.

Значительно повысить КПД мотора можно методом регулирования магнитного потока статора Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат (ротора) зависимо от величины нагрузочного момента (скольжения). Недочетами такового управления являются низкие динамические свойства привода, обусловленные большой величиной неизменной времени ротора, из-за чего магнитный поток машины восстанавливается с некой задержкой и сложность технической реализации системы управления.

На практике группа законов с всепостоянством магнитного потока получила распространение Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат для оживленных электроприводов, работающих с неизменным моментом сопротивления на валу и с частыми ударными приложениями нагрузки. В то время как группа законов с регулированием магнитного потока в функции нагрузки на валу применяется для низкодинамичных электроприводов и для приводов с “вентиляторной” нагрузкой.

В то же время существует ряд приводов таких устройств Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат как насосы, компрессоры, сборочные потоки и т. д., которые занимают среднее положение меж оживленными и низкодинамичными, и для которых имеющиеся системы не полностью удовлетворяют предъявляемым к этим приводам требованиям. Высокодинамичные привода имеют сложную систему управления и завышенные энерго утраты при недогрузе движков, а низкодинамичные привода не всегда способны Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат отработать резвые конфигурации статического момента.

На основании вышесказанного можно прийти к выводу, что имеющиеся системы не полностью отвечают требованиям, предъявляемым к электроприводам c асинхронными движками.

Беря во внимание, что в текущее время большая часть приводов таких устройств как вентиляторы, насосы, компрессоры и т. д. имеют нерегулируемый привод, животрепещущей является задачка Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат выбора системы управления. При этом система управления должна обеспечивать довольно высочайшее быстродействие, надежность и высочайшие энерго свойства привода.

Как уже было отмечено, высочайшими энергетическими чертами владеют системы с регулированием магнитного потока в функции нагрузки. Прирастить их динамические свойства можно методом форсировки статорного напряжения (тока) во время переходных процессов и нередких формирований Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат управляющих воздействий. Получить высшую надежность можно за счет внедрения облегченной системы регулирования, отказа от интегрированных в движок и механически связанных с ротором датчиков.

На рис. показана структурная схема системы, поддерживающей всепостоянство угла меж векторами тока статора (I1) и потокосцепления ротора (Y2) , что равнозначно поддержанию всепостоянства относительного скольжения мотора Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. Система управления состоит из: задатчика интенсивности (1); программируемого контроллера (2); блока широтно - импульсного модулятора (3); асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором (4); датчика тока (5) и блока определения угла (6). Поддержание всепостоянства угла меж I1 и Y2 обеспечивает работу мотора в области номинального режима с наивысшими значениями КПД и cos(j). Не считая того Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, привод, владея полностью жесткой механической чертой, что обосновано всепостоянством относительного скольжения, получает возможность четкого регулирования скорости вращения ротора методом конфигурации частоты поля.

Для технической реализации системы с поддержанием всепостоянства коэффициента полезного деяния электродвигателя следует знать или секундные величины относительного скольжения или величину угла меж током статора и потокосцеплением ротора. Измерить Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат скольжение можно при помощи электромеханического либо цифрового датчика скорости, угол меж I1 и Y2 - при помощи датчиков напряжения и датчиков фазных токов. Потому что датчик скорости значительно увеличивает цена системы регулирования, эксплуатационные издержки и усугубляет общую надежность системы, то более предпочтителен вариант системы с оборотной связью по углу меж векторами Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат тока статора и потокосцепления ротора.

Имеющиеся в текущее время способы определения угла меж I1 и Y2 , к примеру [1, 2, 3], имеют низкое быстродействие (менее 6 измерений искомого угла за один оборот вектора поля) и невысокую точность измерения, обусловленную “дрейфом нуля” аналоговых частей схемы и вводом в метод определения углов активного сопротивления Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат статора, значение которого меняется в широких границах при нагреве мотора.

Разглядим метод определения угла меж I1 и Y2 , лишенный вышеуказанных недочетов. Для обоснования метода построим векторную диаграмму асинхронного мотора с короткозамкнутым ротором, отложив повдоль реальной оси Ra ток намагничивания I0 , определенный по известным реактивным характеристикам асинхронного мотора и измеренным значениям Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат фазных токов и напряжений [4].

Значение углов меж I1 и Y2 можно найти в реальном масштабе времени, когда вращение вектора тока статора статора I1 определяется частотой питания асинхронного мотора и в ускоренном масштабе времени, когда вращение вектора тока I1 определяется в модели избранным шагом временного интервала и быстродействием микропроцессорной системы Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. 2-ой вариант измерения углов более предпочтителен, потому что позволяет выполнить больше измерений. По измеренным значениям фазных токов мотора определяем величину вектора тока I1 и совмещаем его в модели с реальной осью Ra, а потом переводим (в случайный момент времени t1 ) вектор тока I1 в недвижную, относительно статора Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, систему координат, другими словами начинает производиться программка, согласно которой вектор тока I1 поворачивается против часовой стрелки со скоростью, определяемой быстродействием микропроцессорной системы и избранным шагом временного интервала.

Из Т-образной схемы замещения (рис. 3) видно, что , другими словами векторы тока и потокосцепления ротора взаимно перпендикулярны. В процессе поворота угол меж Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат векторами I0 и Y2 g(t) будет изменяться согласно выражения: (1), где a=w0 t - текущий угол меж вектором тока статора и реальной осью Ra. В момент времени t2 вектор тока статора I1 займет положение OC, при котором векторы тока ротора I2 и потокосцепления ротора Y2 взаимно перпендикулярны, другими словами g Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(t2 )=g.

Из рис. видно, что при g(t2 )=g производится соотношение:

I1 ×sinb=BC=AC+AB.

Величина отрезка AB определяется из подобия треугольников OBA и OED: .

Потому что AC = i2 (из векторной диаграммы), то

BC = I2 + = .

Величина отрезка AC определяется из треугольника АFC:

(2).

Таким макаром, изменяющийся во времени угол g Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(t) будет равен углу меж векторами тока намагничивания I0 и потокосцепления ротора Y2 асинхронного мотора в момент выполнения равенства:

. (3)

Из векторной диаграммы (рис. ) видно, что разыскиваемый угол b меж векторами тока статора I1 и потокосцепления ротора Y2 будет определяться как:

b = a(t2 ) + g(t2) = w0 ×t + g


2. ТЕХНИЧЕСКОЕ Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ЗАДАНИЕ

2.1 Наименование и область внедрения

Разрабатываемое устройство именуется: автоматическая система управления асинхронным движком.

Область внедрения разрабатываемого устройства не ограничивается горнодобывающей индустрией и может употребляться на всех предприятиях для управления машинами с асинхронным приводом.

2.2 Основание для проведения разработки

Проектируемая АСУ создана для управления асинхронным движком и производит регулирование и измерение Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат его главных характеристик.

Автоматическая система управления асинхронным движком может применяться для подмены уже установленных систем управления устаревших образцов. При всем этом требуются малые серьезные издержки, но достигается существенное улучшение работы объекта управления.

2.3 Цель и предназначение разработки

Целью сотворения АСУ является увеличение технико-экономических характеристик работы асинхронного мотора. При всем этом эффективность управления получается Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат из-за внедрения современных способов управления технологическими процессами, также использования новейших технических средств автоматизации.

2.4 Требования к системе

Рассредотачивание функций АСУ должно быть выполнено с целью заслуги высочайшей стойкости системы к отказам ее структурных компонент и сочетаться с централизацией функций принятия решений по управлению технологическим процессом.

В целях увеличения Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат надежности функционирования АСУ должно быть предвидено резервирование ее структурных компонент.

АСУ должна быть реализована в виде структуры, состоящей из определенного количества многофункциональных подсистем и отражающей принципы декомпозиции АСУ как по технологическому признаку, так и в согласовании с иерархией реализуемых задач управления.

2.4.1 Требования к комплексу решаемых задач

Для реализации намеченных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат целей система должна обеспечивать:

· запуск и останов мотора;

· изменение частоты вращения вала мотора;

· регистрацию (вывод на экран и печать) главных характеристик мотора (информация должна представляться на дисплее оператору в комфортной для чтения форме: в виде таблиц и графиков);

· критический останов мотора в случае поступления аварийного сигнала от датчиков (при отклонении Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат характеристик от допустимых технологических пределов);

· резервирование измерительных каналов.

2.4.2 Нижний уровень

Нижний уровень должен решать задачки сбора инфы с датчиков технологических характеристик, контроль исправности датчиков и линий связи, контроль характеристик и сигнализация об отклонениях их за допустимые технологические пределы, также передает их в АСУ верхнего уровня.

2.4.3 Верхний уровень

Верхний уровень АСУ делает Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат функции диалогового взаимодействия с оператором, включающие в себя отображение, скопление и анализ данных по измеренным характеристикам мотора, рассчитанным значениям характеристик мотора.

2.4.4 Требования к надежности

В качестве всеохватывающего показателя надежности
(учитывающего безотказность и ремонтопригодность) согласно ГОСТ 24.701-86 должен употребляться коэффициент готовности, определяющий возможность работоспособности системы в хоть какой Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат произвольно избранный момент времени в согласовании с режимом работы объекта управления.

Коэффициент готовности для системы в целом должен составить :

для автоматического режима (с учетом надежности датчиков)

- Кг=0,995;

для автоматического режима (без учета надежности датчиков)

- Кг=0,998;

для режима ручного (дистанционного) управления

- Кг=0,998.

2.4.5 Требования к безопасности

При проектировании АСУТП должны быть пред усмотрены меры по Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат обес печен ию безопасности при монтаже, эксплуатации, обслуживанию и ремонту технических средств в согласовании с действующими нормативными документами :

"Са нитарные нормы проектирования промышленных компаний" СН 245- 71, утвержденные Госстроем СССР 05.02.71г.;

"Правила устрой ства электроустановок" ПУЭ-76;

"Пожа рна я автоматика построек и сооружений" СНиП 2.04.09-8 4г. ;

"Система эталонов безопасности труда (ССБТ Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат) . Оборудование производственное. Общие требования безопасности" ГОСТ 12.2.003 -74;

"ССБТ. Цвета сигнал ьные и знаки безопасности", ГОСТ 12.4.026- 76;

Уровень освещ енности рабочих мест персонала АСУ должен соот ветствовать нраву и условиям труда. Должны быть предусмотрены защита от слепящего дей ствия света и устранение бликов.

Для помещения микропроцессорной техники должна быть разрабо тана Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат система автоматического пожаротушения. Все помещения, в каких располагаются средства АСУ, должны быть оборудованы автоматической пожарной сигнализацией .

Требования к безопасности электронных изделий, применяемых в АСУ, должны соответствовать
ГОСТ 12.2.007.0- 75.

Требования к безопасности средств вычислительной техники, применяемой в АСУ, должны соответствовать ГОСТ 25861-83 .

Все наружные элементы тех нических средств АСУ, находящиеся под напряжением Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, должн ы иметь защиту от случайного прикосновения.

Все технические средства должн ы иметь защитное заз емление.

2.4.6 Требования к эргономи к е и технической эстетике

Отделка помещений микропроцессорной техники и центрального поста управления (ЦПУ) должна быть выполнена в светлых тонах.

Рабочее место технологическ ого персонала центрального поста управл ения должно соответств овать требованиям ГОСТ Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат 22269-76 и ГОСТ 21958-76.

Конструк ция рабочих мест долж на обеспечить быстроту, простоту экономичность технического обслужив ания и ремонта в нормальн ых и аварийных критериях.

Все щиты и пульты, расположенные в ЦПУ, должны б ыть совмеще нными (с размещением сред ств управления по проектам электрического оборудования и АСУТП Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат) и разработаны головным исполнителем.

Конструкция и размещение щитов, пультов в ЦПУ должны обеспечить обоз римость и простоту обслуживания.

Форма пре дставления инфы на видеокадрах должна обеспечивать нагляд ность, достоверность и одно значное осознание представляемой инф ормации. Должны быть п риняты меры для понижения з рительной нагрузки на оператора. Видеокадры Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат должны быть разработаны с учетом психофизиологических особенностей восприятия человека.

2.4.7 Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и хранению ко мпонентов системы

В з ависимости от многофункционального предназначения технических средств, также для рацион альной сборки и удобства обслуживания, технические средства должны размещаться в последующих помещениях :

· центральном посту управления;

· помещении микропроцессорной техники.

Площад ь помещений Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат должна соответствовать требованиям предприятий-изгото вителей по размещению и обслуживанию технических средств и санитарных норм СН2 45-71.

В помещениях должны быть обеспечены санитарно- гигиенические условия эксплуатации комплекса технических средств ( КТС ) в согласовании со СННП 2.04.05-86, СН 245-71, СН 512-78.

В помещениях микропроцессорной техники и ЦПУ должно быть предвидено кондицион ирование в Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат озд уха.

При проекти ровании электроснабжения и систем искусственно го освещ ени я помещ ений для размещ ен ия технических средств нужно делать требования "Правил устройств электроустановок" (ПУЭ), СНИП П-4-79 , а также треб ования гла в СНИП по электронным устройствам.

При определении максимально допустимых концентраций брутальных примесей в помещении Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, максимально д опустимой амплитуды и частоты вибрации, воздействующей на средства АСУТП, нужно руководствов аться СН 245- 71.

Все перечисленные выше требования, также требования к площадям для размещения средств АСУ, прорабатываются на стадии технического проекта и выдаю тся в задании на проектирование помеще ний.

Размещение кабельных трасс должно исключать воздействие высочайшей температуры, масла, воды Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, также быть комфортным для монтажа и демонтажа.

До лжны быть обеспечены условия хранения технических средств АСУ для микроклиматического района с умеренным климатом. Срок пребывания изделия в соответственных критериях устанавливается техническими критериями хранения изделий.

В помещениях для хранения средств вычислительной техники (СВТ) не должно быть брутальных примесей (паров, кислот, щелочей), вызывающих Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат коррозию.

СВТ хранят в упаковке в складских помеще ниях при температуре воздух а 5¸ 35°С и относительной влажности менее 85%. Допускается хранение в более жестких критериях, если проведена консервация СВТ в согласовании с требованиями ГОСТ 9.014-78 методом, обеспечив ающим сохранность СВТ при сред их критериях хранения в течение 9 месяце в.

Для Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат сокращения обще го времени обслуживания комплекса технических средств должно быть скооперировано параллельное сервис устройств этого комплекса в согласовании с инструкциями по эксплуатации на эти изделия.

Состав ЗИ П должен быть определен в процессе проектирования и включен в специф икацию оборудования.

2.4.8 Требования к з ащите инфы от несанкционированного доступа

Должна быть Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат обеспечена программная и аппаратная з ащита от неквалифицированных действий польз ователя и от попыток несанкционированного доступа юзеров к внутрисистемной инф ормации.

Зависимо от статуса юзера должны быть предусмот рены разные уровни доступа к внутрисистемной инфы.

2.4.9 Требования по сохранности инфы при катастрофах

Требования по сохранности инфы в системе обеспечиваются Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат выбо ром технических средств, содержащих аппаратные и программные средства защиты инфы, также надлежащими организационными решениями.

Для обеспечения сохранности инфы при катастрофах в системе электропитания, также при краткосрочных скачках напряжения пи тающей сети, нужно производить питание СВТ от отд ельных трансформаторов силовой подстанции по двум независящим стабилизи рованны м вводам.

2.4.10 Требования Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат к защите от воздействия наружных воздействий

Для защиты КТС АСУ от воздействия внеш их воздействий необходи мо выполнить следующ ие мероприятия:

· устрой ства, расположенные около источников радиопомех, должны быть экранированы ;

· для защиты линий связ и аналоговых, цифро-импульсных, кодированных сигналов и линий межмашинной связи от навод ок Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, выз ванных наружным переменным либо импульсным электронным полем, нужно поместить линию в экранирующую оплетку, заземленную в одной точке ;

· при выборе уровня напряжения дискретных сигнало в следует управляться РТМ 25.212-85 ;

· укла дка в один жгут цепей электропитания, слаботочных цепей и цепей пе ре дачи и нформа ции не до пускается ;

· в нужных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат случаях след ует предугадать экранирование помещений, в каких будут размещены технические средства АСУ ;

· напряженность наружного магнитного поля в местах размещения СВТ не должна превосходить 400 А/м ;

· СВТ обязаны иметь отдельные контуры з ащитного заз емления, организованные в согласовании с "Правилами устройства электроустановок" и техническими критериями эксплуатации технических средств. Заземление должно Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат быть автономным. Подклю чение к нему силового об орудования и электроприемников другого предназначения не допускается ;

· в помещении микропроцессорной техники д ол жна быть предусмотрена отдельная (автономная) магистраль схемного зануления . Магистраль выполнить в согласовании с "Правилами устройства электроустановок" и техническими критериями на эти средства.

При проектировании помещений, в каких Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат располагаются технические средства АСУ, нужно принять меры, уменьшающие механические воз деяния от работы оборудования прокатного цеха. Вибрация в этих помещениях не д олжна превыш ать по частоте 25 Гц, а по амплитуде - 0,1 мм.

2.5 Требования к видам обеспечения

2.5.1 Требования к математическому обеспечению

Состав математического обеспечения системы должен обеспечивать выполнение ф Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ункций всех ее компонент (систем), реализ уем ых при помощи программируемых технических средств.

Математическое обеспечение системы содержит последующие составляющие :

· общесистемные методы, обеспечивающи е функционирование системы в целом ;

· методы сбора и обработки инфы ;

· методы реализации отдельных задач ;

Для реализации однотипных з ад ач нужно использ овать однотипные методы.

Методы Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат должны быть работоспособны при всех значениях вх одно й и обрабатываемой инфы.

2.5.2 Требования к информационному обеспечению

База данных АСУ должна быть распределена в согласовании с принци пами декомпозиции комплекса технических средств и адекватна иерархической структуре АСУ с распределенными функци ями обработки инф ормации.

И нфо рмац ионный обмен меж компонентами Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат АСУ должен обеспечивать целостность распределен ной базы д анных системы.

И нформационный о бм ен м ежду систе мам и АСУТП в з ав исимости от уровня иера рх ии и распре деления их по т ехническим средств ам д олжен ос ущес тв ляться методом :

· передачи унифицированных сигналов ;

· передачи межсистемных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат сообщений и запросов ;

· использования общих информационных баз.

Для обеспечения сохранности инфы при сбоях либо катастрофах в системе электропитания технических сред ств АСУТП должны быть предусмотрены следую щи е меры :

· дублирование входного потока сигналов и сообщений ;

· формирование дублирую щих баз данных на магнитных носителях;

· применение энергонезависимых оперативных запоминающи х устройств Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат;

· квитирование межсистемных сообщений.

Должен быть предусмотрен контро ль в ход ной инфы кажд ой системы на достоверность, в т. ч. контроль достоверности инфы, вводимой оператором вручную.

Должна быть предусмотрена возможность восстановления базы данных АСУ с внедрением дублирующей баз ы данных и архивной инфы.

2.5.3 Тр е бования к лингвистическому Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат обеспечению

Требования к применению языков программирования, яз ыков вз аимодействия пользовате лей и технических средств системы, также требов ания к кодированию и декодированию данных, средствам манипулиров ания данными и с пособам организации диалога определяются используемым для ре ализации АСУТП комплексом технических средств.

Человек о-машинное взаимодей ствие при вводе-выводе Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат инф ормации должно осуществляться в интерактивном режиме при помощи клавиатуры и монитора д ля подсистем верхнего и среднего уровней АСУ. Для подсистем нижнего уровня АСУ ввод начальных данных может осуществляться при помощи задатчиков и сервисных устрой ств комплекса технических средств.

До лжны быть об еспечены единство и однозначность кодировки Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат инфы раз личных уровней системы.

В целях защиты инфы от несанкционированного доступа должна быть предусмотрена система паролей с разными уровнями доступа для разных категорий юзеров с разной мерой ответственности.

2.5.4 Требования к программному обеспечению

Программное обеспечение АСУТП должно быть достаточным для реализ ации всех функций системы.

Требования к независимости программных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат средств от применяемых средств вычислительной техники и операционной системы не предъявляю тся.

Базисное и тестовое программное обеспечение должны поставляться в составе комплекса тех нических средств.

Прикладное программное обеспечение подсистем нижнего уровня может быть соз дано методом конфигурирования стандартных программных модулей с внедрением инструментального комплекса техническим средств. При не обходи мости Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат должны быть разработаны допо лнительные програ ммные модули и средства.

Требов ания к необходимости согласования вновь разрабатыв аемых программных средств с фо ндом ал горитмов и программ не предъявляю тся.

2.5.5 Требования к техническому обеспечению

В качестве средств вычислительной техники должны быть использованы индивидуальные ЭВМ (ПЭВМ ) на Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат верхнем уровне АСУ и микропроцессорный комплекс технических средств на нижнем уровне системы. Техническое обеспечение АСУТП должно быть выстроено по иерархическому принципу и обеспечивать выполнение функций , обрисованных в техническом задании данного дипломного проекта.

Комплекс технических средств АСУТП должен обеспечивать бесперебой ное функционирование системы.

Для получения первичной входной инфы должны быть ис п ольз Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ованы датчики, измерительные и нормирующие преобразователи с унифицированными чертами.

Комплекс технических средств АСУТП должен отвечать следую щим аспектам :

· обеспечение малого времени на сервис ;

· наглядность и простота польз ования средствами отображения, сигнализации и дистанционного управления ;

· высока я автоматизация процессов пуска, останова и сервисного обслуживания ;

· удобство использования справочными, архивными Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат и сервисными данным и.


3. Особая ЧАСТЬ

3.1 Выбор технических средств

Исходя из формулировки задачки определим технические средства нужные для реализации устройства с данными чертами и качествами.

Для контроля скорости вала мотора будем использовать тахогенератор сопряженный с валом рабочего мотора, сигнал от которого заведем на аналогово-цифровой преобразователь находящийся конкретно в разрабатываемой системе Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. Для преобразования непрерывного сигнала в цифровую форму представления выберем микросхему 1113ПВ1.

Сигналы от АЦП будем передавать на однокристальный микроконтроллер КР1816ВЕ51 избранный из-за его аналогичности контроллеру Intel87C51FX, соответствия команд этих контроллеров и соответствия по уровням сигналов с ЭВМ выпускаемыми Intel, также необходимости оперирования с данными представленными в Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат параллельном формате, также передачи обработанной инфы в поочередном формате. Для ведения статистики работы системы будет нужно ЭВМ типа IBM AT286 либо более поздние модели.

Для получения инфы о процессах, происходящих в системе, потребуются датчики. Для коммутации датчиков с модулем микроконтроллера используем принцип опроса и передачи инфы о состоянии дискретных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат датчиков. Сопряжение будет осуществляться по полосы связи средством кабеля ТРШ.

Для гальванической развязки цепей полосы связи и цепей микроконтроллера будем использовать оптроны, которые нужны для преобразования сигналов представленных в полосы связи импульсами тока в импульсы напряжения ТТЛ-уровня.

3.2 Разработка структурной схемы

Разработку структурной схемы автоматического управления асинхронным Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат движком начнем с необходимости контроля температуры корпуса мотора, частоты вращения вала мотора.

Не считая того для получения инфы о скорости вращения вала мотора расположим тахогенератор, вал которого агрессивно связан с валом рабочего мотора. Двухпроводная линия связи соединяет тахогенератор с блоком управления.

Для контроля работы мотора и ведения статистики этой работы контроллер соединяется Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат с ЭВМ верхнего уровня.

Таким макаром структурная схема будет содержать систему датчиков, устройства сбора и промежной передачи инфы, устройство управления работой установки и машины верхнего уровня.

3.3 Разработка многофункциональной схемы

Многофункциональную схему можно условно разбить на блоки:

· блок центрального микропроцессора;

· блок ввода и преобразования аналоговых сигналов;

· блок ввода-вывода дискретных сигналов Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат;

· линейные модули;

· блок гальванических развязок.

3.3.1 Блок центрального микропроцессора

Блок центрального микропроцессора содержит однокристальный микроконтроллер КР1816ВЕ51, дальше - контроллер, микросхему ППЗУ и устройства сопряжения. Для обеспечения доступа к памяти на разрешающий вход микросхемы ППЗУ - К537РФ6 заведен стробирующий выход адреса контроллера ALE, который свидетельствует об установке адреса ячейки памяти ППЗУ Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат на шине адреса. При наличии сигнала выбора микросхемы для ППЗУ, оно (ППЗУ) выставляет на шину данных содержимое ячейки по обозначенному адресу. В других случаях выходы микросхемы памяти находятся в высокоимпедансном состоянии.

Также один из портов контроллера употребляется как вход от блока ввода и преобразования аналоговых сигналов, как строб окончания преобразования Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

Четыре бита этого же порта употребляются для управления и опроса блока ввода дискретных сигналов, при этом два бита - как управляющие и два как информационные.

3.3.2 Блок ввода и преобразования аналоговых сигналов

Базисным элементом блока ввода и преобразования аналоговых сигналов является аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), который конвертирует сигнал неизменного Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат двуполярного тока в цифровой десятиразрядный двоичный код.

При поступлении сигнала на разрешение преобразования от контроллера АЦП замеряет сигнал на входе, и после окончания преобразования вкупе с сигналом “Конец преобразования” выставляет на шину данных код.

3.3.3 Блок ввода-вывода дискретных сигналов

Блок ввода дискретных сигналов предназначен для ввода, нормализации и гальванической развязки Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат сигналов от дискретных датчиков. Блок ввода дискретных сигналов работает вместе с выносными линейными модулями, объединение которых делается двухпроводной линией связи.

Опрос датчиков осуществляется поочередно время-импульсным квитированием сигналов. Цикл опроса разбит на 2 временных интервала - предварительный и контрольный. Предварительный сигнал нужен для заряда линейных модулей. Контрольный интервал разбит на 64 временных позиции, 62 из которых Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат несут информацию о состоянии датчиков, 2 позиции выделены для контроля обрыва проводов полосы связи.

Блок ввода дискретных сигналов сформировывает в линию связи особые положительные и отрицательные импульсы. Импульсами положительной полярности пpоизводится питание и синхронизация pаботы модулей линейных. Ответные импульсы от модулей линейных фоpмиpуются во время пpохождения импульсов отрицательной полярности Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

3.3.4 Математическое описание асинхронного мотора

Асинхронная машина представляет собой систему, как минимум 2-ух обмоток, одна из которых размещена на недвижной части (статоре), другая на вращающейся части (роторе) машины. Момент машины появляется в итоге взаимодействия токов в этих обмотках. Трехфазная обмотка статора подключается к питающей сети, трехфазная обмотка ротора замкнутая. Обмотки статора и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ротора магнитосвязаны, потому потокосцепление обмотки статора определяется как токами, протекающими по трем фазам обмотки статора, так и токами фаз ротора. Это относится и к обмотке ротора. Таким макаром, имеются две трехфазные обмотки, крутящиеся одна относительно другой. Если к обмотке статора приложено трехфазное напряжение, а обмотка ротора замкнута, то секундные Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат значения фазных напряжений статора и ротора задаются последующими уравнениями:

Исходя из теории результирующего вектора, описанной в [ ], умножим 1-ое и 4-ое уравнения системы (1) на , 2-ое и 5-ое на , третье и шестое на . Суммируя приобретенные произведения, получим:

, либо

где потокосцепления Y1 и Y2 зависят от токов ротора и статора, также от индуктивностей Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат обмоток машины.

Определим величины потокосцеплений статора и ротора. Представим, что статор и ротор трехфазного асинхронного мотора имеют симметричные обмотки, зазор по всей окружности ротора схож, магнитное поле в воздушном зазоре распределено синусоидально, оси обмоток статора и ротора не совпадают, образуя случайный угол j (рис. 1).

Устанавливаем величину полного Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат магнитного потока, сцепленного со статорной обмоткой фазы A. Для этого учитываем магнитные поля, сделанные фазными токами I1A , I1B , I1C . Принимаем, что индуктивности фазных обмоток статора схожи и равны l1 , обоюдные индуктивности фаз A-B, A-C и B-C также схожи и равны l0 (по условиям симметрии асинхронной Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат машины). Тогда общий магнитный поток, сцепленный со статорной обмоткой фазы A выразится последующим образом:

.

Подставив заместо I1C величину (-I1A -I1B ) (потому что сумма фазных токов асинхронного мотора равна нулю), получим:

.

Проделав подобные операции с фазами B и C, запишем последующую систему уравнений:

Заметим, что индуктивность Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат фазной обмотки статора содержит в себе индуктивности от полей рассеяния и от головного потока, другими словами

l1 =l1l +l10 (4).

Потому что, в общем случае, обоюдная индуктивность 2-ух обмоток со сдвинутыми на некий угол осями равна произведению обоюдной индуктивности, которая имела бы место при совпадении осей обмоток, на косинус Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат угла меж осями, то обоюдную индуктивность можно выразить соотношением:

(5).

Беря во внимание выражения (4) и (5), преобразуем систему уравнений (3) к последующему виду:

где L1 = l1l + 1,5×l10 = l1l + L0 - полная индуктивность фазы статора.

Рассуждая аналогичным образом относительно обмотки ротора, получим последующие выражения для фазных потокосцеплений роторной обмотки с своим Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат потоком:

где L2 = l2l + L0 - полная индуктивность фазы ротора.

Определяем величину общего потокосцепления фазы A статора, сделанного намагничивающими силами статора и ротора, исходя из рис. 1 и (6):

либо, беря во внимание, что I2a + I2b + I2c = 0 и :

Выразив аналогичным образом потокосцепления для фаз статора B и C, запишем Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат последующую систему уравнений:

Беря во внимание, что и , умножим 1-ое уравнение системы (8) на , 2-ое на , третье на и просуммируем приобретенные произведения:

либо (9).

Таким же образом получим формулу потокосцепления ротора:

. (10)

Объединив уравнения (2), (10) и (11), получим систему уравнений обобщенного асинхронного мотора:

где L0 - обоюдная индуктивность обмоток статора и ротора, L Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат1 - индуктивность статора от потоков рассеяния, L2 - индуктивность ротора от потоков рассеяния.

Система уравнений асинхронной машины (11) неприменима для математического моделирования на ЭВМ, потому что векторы, относящиеся к статору и ротору, записаны в разных системах координат.

Приведем систему (11) к системе координат, недвижной относительно поля статора, вращающегося с угловой скоростью w0 . Потому что Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат система координат поля статора повернута на угол (w0 ×t) относительно системы координат статора и на угол (w0 ×t-j), относительно системы координат ротора, где - угол меж системами координат бездвижно связанными со статором и ротором, вращающемся с угловой скоростью w2 , то для перехода в систему координат поля статора умножаем Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат все слагаемые первого и третьего уравнений системы (11) на , а слагаемые второго и 4-ого уравнений системы (11) на , за ранее представив вектор потокосцепления статора как и вектор потокосцепления ротора как , где Y10 и Y20 - векторы потокосцеплений статора и ротора в системе координат поля статора:

либо

где Y10 , Y20 , I10 , I20 - векторы потокосцеплений и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат токов статора и ротора в системе координат, недвижной относительно поля статора, а - абсолютное скольжение асинхронного мотора.

Приведем систему уравнений (12) к трем переменным: напряжению статора U1 и потокосцеплениям Y1 и Y2 . Для этого из третьего уравнения системы (12) выразим ток статора, представленный во вращающейся системе координат: , где Y10 - потокосцепление статора во Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат вращающейся системе координат. Подставив отысканное значение тока статора в 4-ое уравнение системы (12), получим:

.

Приняв, что - коэффициент электрической связи статора, - переходная индуктивность ротора, определим значение тока ротора во вращающейся системе координат: . Подставляем отысканное значение тока ротора во вращающейся системе координат во 2-ое уравнение системы (12):

.

Откуда, приняв что , совсем получим:

. (13)

Приведем 1-ое уравнение Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат системы (12) к вращающейся системе координат. Для этого из 4-ого уравнения системы (12) выразим ток ротора, представленный во вращающейся системе координат: , где Y20 - вектор потокосцепления ротора во вращающейся системе координат. Подставив отысканное значение тока ротора в третье уравнение системы (12), получим:

.

Приняв, что - коэффициент электрической связи ротора, - переходная индуктивность ротора, определим Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат значение тока статора во вращающейся системе координат: . Подставляем отысканное значение тока статора в 1-ое уравнение системы (12):

.

Откуда, приняв что , совсем получим:

. (14)

Спроецируем уравнения (13) и (14) на оси d и q вращающейся с частотой поля системы координат, беря во внимание, что U10 = U10d + j·U10q , Y10 = Y Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат10d + j·Y10q и Y20 = Y20d + j·Y20q :

либо преобразовав к обычной форме Коши:

(15)

Уравнение для крутящего момента обобщенной электронной машины, согласно [1], имеет вид:

,

либо перейдя к проекциям на оси d и q:

(16).

Все вышеприведенные рассуждения справедливы для обобщенной двухполюсной машины. В случае реальной многополюснолй машины ее нужно Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат привести к эквивалентной двухполюсной. С этой целью запишем уравнение движения:

,

где w - угловая скорость реальной машины, M' - крутящий момент реальной машины, Mс - механический крутящий момент нагрузки. Перепишем уравнение движения, беря во внимание, что M’ = p·M и w = W/p, где p - число пар полюсов реальной многополюсной машины:

. (17)

Объединив (15), (16) и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат (17), получим систему уравнений асинхронного мотора во вращающейся с частотой поля системе координат:

(18)

Система уравнений (18) комфортна тем, что может быть решена численными способами. Так, задавшись напряжением, статическим моментом и параметрами схемы замещения, можно отыскать потокосцепления статора и ротора Y10 и Y20 , момент М и скорость вращения ротора асинхронной машины Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат w.


3.4 Проектирование бота

3.4.1 Постановка задачки

По данной кинематической схеме манипулятора и данному положению выходного звена высчитать переменные характеристики манипулятора, т. е. решить оборотную задачку кинематики с внедрением матричного способа. Проверку выполнить графическим способом. Размеры звеньев подобрать без помощи других, шаг конфигурации размеров 50 мм.

3.4.2 Начальные данные

Положение выходного звена:

X=-250 ; Y Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат=140 ; Z=480

Кинематическая схема манипулятора:

1 0 P 1 1

3.4.3 Главные понятия и определения

Манипулятором именуется техническое устройство, созданное для проигрывания неких рабочих функций рук человека. Манипулятором именуют также исполнительный механизм промышленного бота, снаряженный приводами и рабочим органом, при помощи которого осуществляется выполнение рабочих функций. Способность воспроизводить движения, подобные движениям рук человека, достигается приданием манипулятору Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат нескольких степеней свободы, по которым осуществляется управляемое движение с целью получения данного движения рабочего органа - схвата.

Числом степеней свободы механической системы именуется число вероятных перемещений системы.

Твердые тела, входящие в механическую систему манипулятора, именуются звеньями. В механике различают входные и выходные звенья. Входным именуется звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. Выходным именуется звено, совершающее рабочее движение.

Таким макаром, в манипуляторе число входных звеньев равно числу приводов, а выходное звено, обычно, одно - схват, либо рабочий орган.

Подвижное соединение 2-ух соприкасающихся звеньев именуется кинематической парой.

3.4.4 Способ матриц в кинематике манипуляторов

Способ матриц можно использовать к расчету хоть какого манипулятора с поступательными и вращательными кинематическими Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат парами. Универсальность способа покупается ценой некой избыточности вычислений. Этот способ развивался наряду с развитием вычислительной техники, и он больше адаптирован к расчетам на ЭВМ, ежели к расчетам вручную. Его внедрение просит свободного воззвания с матричным аппаратом.

3.4.5 Выбор систем координат

Осью вращательной пары (i, i+1), составленной из звеньев Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат i и i+1, является ось цилиндрического шарнира, агрессивно связанная со звеном i, вокруг которой крутится звено i+1. Для поступательной пары (i, i+1) осью является неважно какая ровная, параллельная вектору скорости поступательного движения звена i+1 относительно звена i.

Пронумеруем все звенья манипулятора от стойки (звено 0) до схвата (звена n) и свяжем с Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат каждым из их свою систему декартовых координат, избранную последующим особым образом: ось Zi идет по оси кинематической пары (i, i+1); начало координат системы i, агрессивно связанной со звеном i, лежит на общем перпендикуляре к осям Zi-1 и Zi, или в точке их скрещения, если такая имеется, или в Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат хоть какой точке оси кинематической пары, если ось Zi совпадает с осью Zi-1 либо параллельна ей; ось Xi идет по общему перпендикуляру, проведенному к осям Zi-1 и Zi, и ориентирована от точки скрещения этого перпендикуляра с осью Zi-1 к точке его скрещения с осью Zi (либо в всякую сторону Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат по нормали к плоскости, содержащей оси Zi-1 и Zi, если они пересекаются, либо произвольным образом, если Zi-1 и Zi идут по одной прямой); ось Yi выбирается по правилу правой тройки векторов.

Начало координат системы 0, т.е. системы, агрессивно связанной со стойкой, может лежать в хоть какой точке оси пары (0,1); ось Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат Xо направляется произвольным образом.

Выбор системы n тоже выпадает из общепринятого правила, потому что звено n+1 отсутствует. Потому предлагается вообразить хоть какого типа пару (n, n+1) и после чего избрать систему по общепринятому правилу. Начало избранной таким макаром системы именуется центром схвата.

3.4.6 Расширенная матрица перехода для кинематической

пары. Определение положения и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ориентации звеньев

Особый выбор систем координат звеньев манипулятора позволяет при помощи только 4 характеристик обрисовать переход из одной системы в другую. Систему i-1 можно конвертировать в систему i при помощи поворота, 2-ух сдвигов (переносов) и еще 1-го поворота, выполняемых в последующем порядке:

1) поворот системы i-1 вокруг оси Zi Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат-1 на угол Qi до того времени, пока ось Xi-1 не станет параллельной оси Xi;

2) сдвиг повернутой системы повдоль оси Zi на величину Si до того времени, пока оси Xi-1 и Xi не окажутся на одной прямой;

3) сдвиг повдоль оси Xi на величину ai до того времени, пока не совпадут начала координат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат;

4) поворот вокруг оси Xi на угол ai до совмещения оси Zi-1 c осью Zi.

Расширенная матрица имеет последующий вид:

В расширенную матрицу Di входят четыре параметра: Qi , ai , Si , ai . Для хоть какой кинематической пары три из их должны быть константами и только один - переменной величиной. Для Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат вращательной пары переменной величиной является угол Qi , а для поступательной пары - перемещение Si .

Для определения положения и ориентации звена i в системе 0, следует отыскать произведение расширенных матриц А1, А2,... , Аi:

Ti = D1·D2· ... ·Di

Столбцы матрицы Ti имеют последующее геометрическое истолкование: 1-ые три элемента первого, второго и третьего столбцов представляют Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат собой направляющие косинусы соответственно осей Xi, Yi, Zi в системе 0; три элемента 4-ого столбца - это координаты xi, yi, zi центра системы i в системе 0.

3.4.7 Решение прямой задачки кинематики

Особые системы координат избираем в согласовании с указаниями (см. выше). Ось Z0 идет по оси поступательной пары (0,1), повдоль которой тело 1 поступательно Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат перемещается относительно тела 0; ось Z1 идет по оси вращательной пары (1,2), т.е. по оси вращения тела 2; ось Z2 идет по оси вращательной пары (2,3); ось Z3 по оси поступательной пары (3,4); ось Z4 параллельна оси Z3 и проходит через центр схвата. Направление осей X, Y и положения начал координат показаны на конструктивной схеме Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат (см. ниже).

Cоставим матрицы для всех звеньев. Для этого пронумеруем и определим характеристики кинематических пар, а результаты занесем в таблицу, приведенную ниже.

Значения характеристик
Кинема-тическая пара

Тип пары

звена i

Q a S A
0,1 поступа-тельная 1 0 0 S1 0
1,2 враща-тельная 2 -Q2 p/2 S2 0
2,3 потупа-тельная 3 0 0 S3 0
3,4 поступа-тельная 4 0 0 S4 0

Для решения прямой задачки кинематики нужно составить матрицы. В нашем случае матрицы Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат A1 ,A3 и A4 - матрицы сдвига, а A2 - матрица вращения. Эти матрицы получаются из результирующей матрицы перехода, связывающей системы (i-1) и i.

Рассчитаем результирующие матрицы перехода для данной кинематической системы манипулятора.

; ; ;

Задачка решается с помощью формулы:

Решение прямой задачки кинематики сводится к тому, что имея значения обобщенных координат определяются Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат элементы матрицы T, которая совершенно точно устанавливает положение и ориентацию схвата в системе координат стойки.

Координаты центра схвата в системе, связанной со стойкой манипулятора:

3.4.8 Решение оборотной задачки кинематики

Оборотную задачку кинематики можно сконструировать так : задана кинематическая схема манипулятора и известны положение и ориентация схвата в системе координат стойки. Требуется найти значения Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат обобщенных координат, которые обеспечат данное положение схвата.

Задать положение схвата, как и хоть какого твердого тела, можно при помощи 6 величин. Обычно три из их - это координаты центра схвата, еще две - это направляющие косинусы одной из координатных осей схвата и последняя - это один из направляющих косинусов другой координатной оси схвата Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. К примеру, этими шестью величинами могут быть 6 наддиагональных частей матрицы Тn.

Приравнивая 6 данных величин подходящим элементам матрицы Тn, получим систему 6 уравнений (в общем случае непознаваемых), неведомыми в каких являются обобщенные координаты.

Если n = 6, другими словами число неведомых равно числу уравнений, то обычно можно найти полностью определенные значения обобщенных координат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

Если манипулятор имеет больше 6 степеней свободы, другими словами число неведомых превосходит число, то одному и тому же положению схвата могут соответствовать разные наборы значений обобщенных координат.

И в конце концов, если n < 6, то решения не существует, другими словами за счет наименьшего, чем 6, числа обобщенных координат нереально получить Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат наперед данные произвольные положение и ориентацию схвата.

Но, если требуется только попадание центра схвата в определенную точку места ориентация схвата может быть хоть какой, то для этой цели годится манипулятор с 3-мя степенями свободы. В данном случае при решении задачки будет нужно составить только три уравнения для нахождения 3-х неведомых Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

Ниже, при решении оборотной задачки кинематики всегда будем считать, что число неведомых равно числу степеней свободы манипулятора.

Приравнивая 1-ые три элемента 4-го столбца матрицы T4 к данным величинам X4 , Y4 и Z4 получаем систему 3-х уравнений.

(-250; 140; 480)

Принимаем S2 = 200, тогда S1 = 480 - 200 = 280

Принимаем S3 = 50, тогда S4 = 180.28 - 50 = 130.28

-150 = 180.28 * cos Q2 Þ cos Q2 = 0.832;

Q Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат2 = 33°42¢ - 90° = -56°18¢

3.4.9 Проверка решения

Для доказательства корректности выполненных расчетов создадим проверку решения графическим способом.

3.5. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматических производств

Начальные данные.

1.Рабочий набросок крышки подшипникового узла.

2.Геометрические характеристики:

М=5х1;

ZMW =90мм;

поперечник фрезы dфр =210 мм;

размеры стола станка ХС=350 мм; YС=240 мм; ZС=390 мм;

значение шага Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат интерполяции h=0,9 мм;

также H=115мм; L=160мм; t=20мм;

l=150мм; b=50мм; d=35мм;

z1=55мм; z2=45мм; a=120

Разработка робототехнического комплекса и управляющей программки процесса сверления для производства крышки подшипникового узла.

Анализ наброска указывает, что деталь имеет 3 отверстия Æ 4,2 мм и одно Æ 45 мм. Наружный контур детали Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат имеет участок криволинейной поверхности. Чтоб сделать деталь, нужен процесс фрезерования и процесс сверления, потому обработку целенаправлено проводить на сверлильно-фрезерном расточном станке.

3.5.1 Выбор системы координат станка, детали и инструмента


ХMF =ХC /2=90мм

YMF =YC /2=80мм

ZFN =ZC =450мм

Рис 1. Выбор системы координат станка

XMW=XMF-l/2=175-80=95 мм

YMW=YMF-H/2+h=120-70+5=55 мм

(l=160 мм, H=140 мм Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, h=5 мм)

Рис 2. Выбор системы координат детали


Рис 3. Выбор системы координат инструмента

3.5.3. Выбор типовых переходов операций сверления

а) центрирование:


б) сверление 1:


сверление 2:


в) нарезание резьбы:



Рис 4. Выбор типовых переходов операции сверления

3.5.2 Составление наброска процесса сверления

На базе избранных типовых переходов и с условием размещения заготовки на столе стоставляем набросок технологического процесса сверления.

Значения координат опорных точек

Координаты Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат опорных точек
ХД , мм YД , мм ХС , мм YС , мм ZС , мм
1 54 25 79 35 210
2 132 70 157 80 210
3 54 115 79 125 210
4 80 70 105 80 210

ХД =80-52*sin30=54 мм

YД =70-52*cos30=25 мм

3.5.3 Кодирование управляющей программки процесса сверления

% LF

N1 G60 T0101, LF

N2 F40, S500, M06, LF

N3 G59 X25, Y10, Z210, LF

N4 X54, Y25, LF

N5 G82, R2, Z-3, LF

N6 X132, Y70, LF

N7 X54, Y115, LF

N8 G80 T0202, LF

N9 F100, S1400, M06, LF

N Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат10 X54, Y25, LF

N11 G83 R2, Z-18, LF

N12 Z-32, F80, LF

N13 X132, Y70, Z-18, F100, LF

N14 Z-32, F80, LF

N15 X54, Y115, Z-18, F100, LF

N16 Z-32, F80, LF

N17 G80 T0404, LF

N18 F60, S360, M06, LF

N19 X80, Y70, LF

N20 G81 R2, Z-35, LF

N21 G80 T0505, LF

N22 F250, S250, M06, LF

N23 X54, Y25, LF

N Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат24 G84 R2, Z-30, LF

N25 X132, Y70, LF

N26 X54, Y115, LF

N27 G80 G59 X0, Y0 , Z0, M09, LF

N28 G00 X0, Y0, Z390, M00, LF

Последовательность переходов операции сверления

Переход Номер отверстия Схема рис.4 Участок линии движения S, мм/мин n, об/мин
Центриро-вание 1,2,3 а 1-2 40 500
Сверление 1,2,3 б1

1-2,

2-3

100,

80

1400
Нарезание резьбы 1,2,3 в 1-2 25 25
Сверление 4 б2 1-2 60 360





3.6 Связь контроллера с ЭВМ верхнего уровня

(IBM PC)

В автоматической управления Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат асинхронным движком, для которой разрабатывался рассматриваемый в данном дипломном проекте модуль ввода аналоговых сигналов, связь контроллера осуществляется через поочередный канал связи. При всем этом употребляется принятый компанией IBM интерфейс RS-232C.

3.6.1 Схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера

Схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера создана для гальванической развязки полосы связи и микроконтроллера, также для преобразования сигнала Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат передатчика TxD из ТТЛ-уровня в токовый параметр полосы связи и сигнала поступающего из полосы связи в сигнал RxD приемника ТТЛ-уровня.

Многофункциональная схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера приведенная на рис. , состоит из 2-ух частей: гальванической развязки передатчика (VT1, VT2, VT3, U2, R2, R4, R6, R7) и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат схемы гальванической развязки приемника (U1, D1.1, R1, R3, R5). Диодик VT1 делает защитную функцию при неверной полярности подключения полосы связи.

Схема гальванической развязки приемопередатчика работает последующим образом: в начальном состоянии с выхода передатчика TxD микроконтроллера подается уровень "логической единицы" (ТТЛ) на базу ключа VT3 через токоограничительный резистор R7. При всем Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат этом транзистор VT3 открыт и шунтирует низким сопротивлением перехода коллектор - эмиттер светодиод оптоэлектронной пары U2. Это ведет к тому, что светодиод оптопары U2 не испускает и транзисторный ключ оптопары U2 закрыт. Из этого следует что транзисторный ключ, собранный на элементах VT1 и VT2, открыт током протекающим через резистор Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат R2. В следствии этого линия связи будет закорочена через открытый переход коллектор - эмиттер транзистора VT1 и сравнимо низкое сопротивление R1. При всем этом на резисторе R1 создается падение напряжения, достаточное для открывания светодиода оптоэлектронной пары U1, что тянет за собой открытие транзисторного ключа оптопары U1. В данном случае на входе логического Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат элемента триггера Шмитта находится уровень "логического нуля", а на его выходе - "логическая единица", что соответствует неактивному входному сигналу не входе RxD микроконтроллера.

При приеме инфы, что равносильно размыканию полосы связи, светодиод оптопары U1 запирается, а означает и запирается транзисторный ключ оптопары. На входе логического элемента триггера Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат Шмитта возникает уровень "логической единицы", а на его входе "логический ноль", что соответствует активному сигналу на входе RxD микроконтроллера.

При передаче инфы в линию связи уровень "логического нуля" на выходе TxD (что соответствует активному состоянию выхода) ключ на транзисторе VT3 запирается, а светодиод оптопары U2 раскрывается вследствие протекания тока Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат через резистор R6. Это приводит к открыванию транзисторного ключа оптопары U2 и, соответственно к закрыванию ключа на транзисторах VT1 и VT2, что соответствует разомкнутому состоянию полосы связи.

Исходя из вышеперечисленного механизма работы модуля гальванической развязки необходимо подчеркнуть, что передаваемые сигналы от контроллера в линию связи будут дублироваться на входе приемника Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат (RxD) микроконтроллера. Это событие должно быть учтено при программной реализации протокола обмена микроконтроллера с машиной верхнего уровня.

3.6.2 Интерфейс поочередного канала связи ЭВМ

с контроллером

Поочередный интерфейс обычно употребляется для большинства устройств перифирии, таких как плоттер, удаленный принтер, мышь, наружный модем, программатор ПЗУ и т. д. По сей день для поочередной Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат связи IBM PC-совместимых компов употребляются адаптеры с интерфейсом RS-232C (Recommended Standart 232 Version C) (новенькая ревизия - EIA-232D). Описание этого интерфейса было размещено Американской промышленной ассоциацией еще в 1969 году. Европейским аналогом RS-232 являются два эталона, разработанные CCITT (Comite Consultatif Internationale de Telegraphique et Telephonique) - МККТТ (Интернациональный консультативный комитет Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат по телеграфии и телефонии): V.24 (механические свойства) и V.28 (электронные свойства). Сейчас эта организация носит заглавие ITU-T. Хотя сначало RS-232 был предназначен для связи центральной машины с терминалом, его простота и богатые способности обеспечили ему более обширное применение. В современном IBM PC-совместимом компьютере может употребляться до 4 поочередных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат портов, имеющих логические имена соответственно COM1, COM2, COM3 и COM4. Базисные адреса портов и надлежащие прерывания приведены в таблице

Таблица

Обозначение

Спектр

адресов

Прерывание
COM1 2F8h - 2FFh IRQ4
COM2 3F8h - 3FFh IRQ3
COM3 2E8h - 2Efh IRQ10(IRQ2)
COM4 3E8h - 3Efh IRQ11(IRQ5)

Следует направить внимание на тот факт, что внедрение прерываний IRQ10 и IRQ11 для поочередных портов Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат может быть лишь на плате ввода-вывода для PC/AT (двойной разъем). В компьютере, совместимом с PC/XT, для этой цели можно использовать только два прерывания (IRQ4 и IRQ3) либо использовать, если может быть, прерывание IRQ2 либо IRQ5.

В адресном пространстве IBM PC-совместимых компов поочередный адаптер Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат занимает восемь поочередных адресов, включая базисный. Но через эти восемь адресов происходит воззвание к 12 регистрам, которые программируются подходящим образом (приложение ).

По существу, сердечком поочередного адаптера является микросхема UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter - универсальный асинхронный приемопередатчик). В IBM PC и PC/XT для этой цели использовалась микросхема типа 8250. После того как в Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ней были обнаружены ошибки, появились ее версии с знаками A и B. Для PC/AT решено было применить микросхему 16450, которая превосходила по скорости 8250. Усовершенствованной версией UART 16450 стала микросхема 16550. В текущее время обычно употребляется UART 16550A. Данная микросхема имеет 16-символьный буфер на прием и на передачу, и, не считая Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат того, может использовать несколько каналов прямого доступа в память DMA (Direct Memory Access). Другая версия этой микросхемы - 16550AFN.

Эталон передачи и приема употребляет высочайшие уровни сигналов до +/-15 В либо +/-12 В. Уровень логического нуля соответствует напряжению +12В, а логической единицы - -12 В. При передаче микросхема UART конвертирует параллельный код в поочередный и передает Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат его побитно в линию, обрамляя начальную последовательность битами старта, останова и контроля. При приеме данных UART конвертирует поочередный код в параллельный (опуская служебные знаки).

Главным преимуществом поочередной передачи является возможность пересылки данных на расстояния 1000 метров. В простом случае для приема и передачи через поочередный порт нужно Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат только три сигнала : TxD (Transmit Data - Передача данных), RxD (Recevive Data - Прием данных) и GND (Ground - "Земля").

В IBM PC-совместимых компьютерах существует два главных типа кабелей для интерфейса RS-232 : 25-сигнальный, вначале предусмотренный эталоном RS-232, и 9-сигнальный, применяемый в согласовании с EIA-232D. При использовании поочередного интерфейса одно из устройств Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат выступает как DTE (Data Terminal Equipment - Оконечное оборудование данных), а другое как DCE (Data Communication Equipment - Оборудование для передачи данных). Различие меж ними состоит в направлении применяемых сигналов. Другими словами, если сигнал для DTE является входным, то для DCE тот же сигнал будет выходным и напротив.

Электронные характеристики сигналов Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат RS-232C:

Входное напряжение ± 3V ¸±15V ;

Входное сопротивление 3kOm ¸ 7kOm ;

Входное напряжение при нагрузке

3¸7 kOm .. 7,5±2,5V.

3.6.3 Организация обмена по поочередному каналу

Протокол информационного канала реализуется с помощью программного обеспечения, зашитого в ПЗУ. Информационный канал присваивает передаваемому сообщению определенную форму и в согласовании с этой формой упаковывает сообщение при передаче Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат и распаковывает при приеме.

Аналогичную задачку должно решать программное обеспечение абонента.

Сообщение - это оформленная по определенным правилам последовательность байтов, имеющих кроме функционально законченной смысловой части также признак начала и конца сообщения.

Для передачи данных составим протокол обмена меж контроллером и ЭВМ по поочередному каналу.

Обмен терминал-контроллер Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат: посылки состоят из 5-ти б.

1-й б:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 1 X X X X X X

D7-D6 - признак старт-байта;

D5-D0 - поле команды.

2-й и 3-й б:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 X X X X X X

D5-D0 - 6 битов поля данных.

4-й б:

D7 D6 D5 D4 D3 D Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат2 D1 D0
0 0 X X X X X X

D5-D2 - 4 младших бита старшего б контрольной суммы (D3-D0);

D1-D0 - 2 старших бита младшего б контрольной суммы (D7-D6).

5-й б:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 X X X X X X

D5-D0 - 6 младших битов младшего б контрольной суммы.

Коды команд обмена “терминал-контроллер” помещены в таблицу

Включить движок 00H
Выключить движок 01H
Передать Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат состояние 1-го и 2-го датчиков 02H
Передать состояние 3-го и 4-го датчиков 03H
Установить значение разгона (значение содержится в поле данных 2 и 3-го б команды) 04H
Передать значение тахометра 05H

Обмен контроллер-терминал: посылки состоят из 6-ти б.

1-й б:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 1 X X X X X X

D7-D6 - признак старт-байта;

D5-D0 - поле Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат команды.

2-й б:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 * * X X X X

D5-D4 - состояние пускателей “запуск” и “стоп”;

D3-D0 - поле данных.

3-й и 4-й б:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 X X X X X X

D5-D0 - поле данных.

5-й и 6-й б:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат0
0 0 X X X X X X

D5-D0 - значение контрольной суммы (аналогично обмену “терминал-контроллер”).

Коды команд обмена “контроллер-терминал” помещены в таблицу

Данные 1-го и 2-го датчиков 00H
Данные 3-го и 4-го датчиков 01H
Данные разгона мотора 02H
Данные тахометра 03H

Примечание: данные содержатся в упакованном виде со 2-го по 4-й б посылки в поле данных.

Программка обеспечивающая описанный протокол обмена приведена Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат в приложении

3.6.4 Расчет формы сигнала в полосы связи и

скорости обмена

Если генератор производит фронт посылки с амплитудой [0, +Е] вольт, то кривая тока, протекающего по сопротивлению нагрузки на приемном конце, может быть определена при помощи выражения:

где I - установившееся значение тока в кабеле, А;

где bk - корешки промежного непознаваемого уравнения;

а - нормированная нагрузка, равная Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат:

- нормированное по t время;

- неизменная времени кабеля.

Тут R и С - сопротивление, Ом/км, и емкость, Ф/км 1-го километра кабеля, l - длина кабеля, км.

Согласно [ ] под Rон можно осознавать или внутреннее сопротивление генератора, или сопротивление приемника. Но опыт показал, что формулу ( ) можно использовать и для более общего Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат варианта. Потому общей нагрузкой кабеля будем считать:

Rон =Ro +Rн

Из анализа расчетных кривых построенных по формуле ( следует, что они имеют вид сдвинутых по оси n экспонент с разным наклоном. Некое отличие от экспоненциальной формы имеет место только в самых нижних частях кривых.

Так как при расчетах более существенными являются Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ее средняя (определяющая наклон фронта) и верхняя (определяющая время нарастания сигнала) части, можно допустить некую некорректность в проигрывании нижней части кривой. Это дает возможность отыскать приближенное выражение для расчета тока в приемнике:

где b - множитель, учитывающий изменение наклона кривой;

d - оператор сдвига, учитывающий смещение кривой.

Воспользуемся формулой Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат для b, приобретенной при помощи аппроксимирующей функции, в качестве которой выбрана окружность. Получим формулу:

Аналогичным способом получим формулу для d:

Таким макаром, намеченная цель решена: получены обыкновенные выражения ( )-( ), имеющие замкнутую форму ряда. Ошибка при определении ординат кривой, лежащих в спектре (0.4 1.0)I, не превосходит 0.015 установившегося значения амплитуды сигнала, которое определяется как Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат:

Если передача ведется двухполярными посылками с амплитудой на передающем конце Е, как в нашем случае, то формула ( ) запишется в виде

Вычислим форму сигнала на приемной стороне кабеля, зная, что связь организована при помощи кабеля ТГ, который имеет последующие свойства:

· погонное сопротивление R=190 Ом/км;

· погонную емкость С=50 нФ/км;

· протяженность Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат l=5 км.

Расчет формы сигнала и скорости обмена выполнялся в Eureka версии 1.0 и приводится ниже.

R=190 ; Сопротивление кабеля, Ом

C=50e-9 ; Емкость кабеля, Ф

l=5 ; Длина кабеля, км

;--------------------------------

E=12 ; Выходное напряжение передатчика

Ro=5 ; Выходное сопротивление передатчика

Rn=100 ; Входное сопротивление приемника

;--------------------------------

Pr=0.95 ; Предел амплитуды на входе

; приемника

;--------------------------------

Ron=Ro+Rn; Общая нагрузка кабеля

a=Ron/R/l; Нормированная нагрузка

b=0.824-sqrt Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(0.461-(0.405-0.64*a)^2)

; Множитель, учитывающий изменение наклона

;кривой

d=1.932+sqrt(1.574-(1.207-2*a)^2)

; Оператор сдвига, учитывающий смещение

;кривой

I=E/(R*l+Ron) ; Установившееся значение

;амплитуды сигнала на выходе передатчика

Amp=Pr*I ; Амплитуда сигнала на входе при-

;емника

Ta=0.02915*C*R*l^2 ; Неизменная времени кабеля

P=d-ln((I-Amp)/I)/b ; Нормированная дли-

;тельность посылки

Tc=P Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат*Ta ; Продолжительность посылки

V=1/Tc ; Скорость обмена по полосы связи

i(t)=I*(1-exp(-b*(t/Ta-d))) ;

Результаты расчета:

Variables Values

a = .11052632

Amp = .010805687

b = .23301088

C = 5.0000000e-08

d = 2.7078272

E = 12.000000

I = .011374408

l = 5.0000000

P = 15.564447

Pr = .95000000

R = 190.00000

Rn = 100.00000

Ro = 5.0000000

Ron = 105.00000

Ta = 6.9231250e-06

c = .00010775461

V = 9280.3453

Скорость модуляции Бод, что удовлетворяет условиям эксплуатации проектируемого устройства.

Вид сигнала на стороне Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат приема изображен на рисунке


4. КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

4.1 Общие технические требования к печатной плате

Печатный установка - достижение науки 50-х годов двадцатого века. Промышленное освоение новых радиотехнических средств и материалов, компактных вакуумных, полупроводниковых и других радиотехнических устройств, также технологических процессов содействовало бурному развитию техники печатных схем.

В нашей стране печатный установка Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат применяется с 1956 года. Опыт указывает, что печатный установка имеет значимые достоинства перед большим монтажом.

К печатным платам предъявляются последующие требования:

1) Поверхность печатных плат не обязана иметь пузырей, вздутий, сторонних включений, сколов, выбоин, трещинок и расслоений материала основания, снижающих электронное сопротивление и крепкость изоляции. Допускаются одиночные вкрапления металла и следы его удаления на Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат свободных от проводников участках, поверхностные сколы и просветления диэлектрика, нимбы, возникающие в итоге механической обработки, если расстояние от проводника до обозначенного недостатка составляет более 0.3 мм. Допускаются также отдельные недостатки диэлектрика обнаруженные после травления и предусмотренные техническими критериями на фольгированные материалы.

2) Печатные проводники должны быть с ровненькими краями. В Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат отдельных случаях допускаются выпуклости по бокам проводников, не уменьшающие малой ширины проводников и расстояния меж ними, предусмотренные чертежом. Отклонение размеров контактной площадки от чертежа по ширине либо длине может быть, но при всем этом расстояние до ближайших проводников либо контактных площадок в любом месте должно быть более малых Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат величин, обсужденных в чертеже.

3) Толщина слоя меди, осажденной на всех металлизируемых участках печатной платы, должна быть в границах 40 - 100 мкм, а на линиях земли, экранах и проводниках, лежащих по бокам платы, она допускается до 150 мкм.

4) Для предохранения печатных проводников от воздействия наружной среды при продолжительном хранении перед сборкой, на Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат печатные платы наносят технологическое защитное покрытие, которое удаляется после сборки и пайки, перед покрытием электроизоляционным лаком уже собранной платы.

5) В целях увеличения механической жесткости платы (интегральная схема, состоящая из материалов с разными коэффициентами температурного расширения, также имеющая отверстия, естественно, подвержена короблению) нужно, чтоб отношение ее длины к ширине не превышало 4:1.

6)Любая Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат плата обязана иметь маркировку с указанием индекса либо чертежного номера платы, также дату производства.

При монтаже радиоэлектронной либо электронно-вычислительной аппаратуры на интегральных схемах облегчаются многие технологические процессы, увеличивается плотность размещения частей, понижается возможность ошибок монтажа, а в готовой аппаратуре упрощается поиск дефектов.

4.2 Главные принципы конструирования печатных плат

Начальным параметром при Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат конструировании печатных плат является шаг координатной сетки. При помощи координатной сетки регламентируются главные геометрические размеры печатных плат. Обычно, центры всех видов отверстий на интегральных схемах размещаются в узлах координатной сетки. Ее основной шаг 2.5 мм, дополнительный - 0.635 мм.

При сборке печатной платы стремятся добиться наибольшего наполнения ее поверхности навесными Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат элементами и расположить их так, чтоб обеспечить кратчайшие связи меж ними, выполняемые печатными проводниками. Сразу следует держать в голове, что интегральная схема играет роль шасси, и необходимо ограничить ее габариты с целью заслуги данной прочности. Размеры определяются ведомственными нормативами и ГОСТами. По данным этих документов

наибольший размер печатной платы не Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат должен превосходить 240 Х 360 мм. Преимущество при разработке отдается компактным платам, потому что крупногабаритные печатные платы имеют малую механическую крепкость и сложны в изготовлении.

Толщина платы, обычно, соответствует толщине фольгированного диэлектрика и выбирается зависимо от требований, предъявляемых к конструкции изделия, способа производства платы, веса и габаритов устанавливаемых частей и не превосходит 3 мм Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

Переходным элементом от отверстия, в которое вставляется вывод устанавливаемого элемента, к печатному проводнику является контактная площадка. Площадь контактных площадок следует очень наращивать, предусматривая формирование кольцевого пояса вокруг отверстия в месте соединения печатного проводника с контактной площадкой. Повышение площади контактных площадок предутверждает отрыв их в процессе производства плат и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат улучшает качество паечных соединений.

Малые размеры контактных площадок принимаются в согласовании с таблицей:

Номинальный поперечник отверстия, мм

0.6

0.8

1.0

1.3

1.6

2.0

Малый поперечник контактной площадки, мм

1.8

2.3

2.5

2.8

3.1

3.5

При практических расчетах ширины проводников пользуются особыми таблицами зависимости ширины проводника от перегрева и токовой нагрузки для определенного фольгированного материала.

При расчете зазоров меж проводниками считают, что электронная крепкость Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат должна быть не меньше 1 кв/мм. При расчете ширины проводников и зазоров меж ними нужно учесть также емкость меж примыкающими проводниками. Также есть зависимости, которые приводятся в особых таблицах.

Все печатные платы перед установкой на их радиоэлементов должны быть подходящим образом подготовлены. Если на плату нанесено консервирующее покрытие, то конкретно Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат перед установкой радиоэлементов и выполнением монтажносборочных операций его убирают спирто-бензиновой консистенцией, кистью либо хлопчатобумажным тампоном.

В случае необходимости лужения контактных площадок на их кистью наносят флюс, а само лужение создают электропаяльником. Марка припоя для лужения контактных площадок должна, соответствовать марке припоя, используемого при пайке радиоэлементов.

В Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат случае необходимости подпайки к одному контакту нескольких частей на интегральную схему за ранее устанавливают контактные штыри, лепестки либо трубчатые заклепки-пистоны. Все контакты устанавливают в местах, обозначенных на чертеже. Буртики контактных штырей со стороны печатных проводников паяют. Пистоны также заливают припоем. Пайку контактных штырей и заливку припоем пистонов Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат создают не позже 48 ч после их установки на плату.

После лужения и установки контактных штырей интегральную схему отмывают от остатков флюса.

Установка частей на печатные платы. Для увеличения производительности труда при пайке все элементы должны быть заблаговременно установлены своими выводами в монтажные отверстия печатных плат и закреплены в их.

На однобоких платах Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат подвесные элементы располагают только с одной стороны, независимо от их габаритов и предназначения - все подвесные элементы устанавливают параллельно поверхности платы со стороны, обратной размещению печатных проводников.

На платах с двухсторонним расположением печатных проводников все подвесные элементы устанавливают с той стороны, которая указана в сборочном чертеже на Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат изделие. Корпуса частей располагают на печатной плате параллельно либо перпендикулярно друг дружке.

Выводы частей вставляют в отверстия печатной платы. В каждом отверстии можно располагать вывод только 1-го элемента.

Выводы частей, поступающих на сборку и установка, рихтуют, зачищают и, если требуется, лудят, а потом формуют в согласовании с требованиями ТУ и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат конструкторской документации.

Требования к формовке выводов частей, устанавливаемых на печатные платы, такие же, как при объемном монтаже: в местах ввода в корпус не должно появляться механических напряжений. Если особые указания в ТУ либо чертежах отсутствуют, расстояние от корпуса элемента до оси изогнутого вывода принимается равным 2 мм.

Расстояние меж корпусом элемента и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат краем печатной платы, если оно не обсуждено в чертеже, должно быть более 1 мм, а расстояние меж выводом элемента и краем платы - более 2 мм.

Расстояние меж корпусами примыкающих частей либо меж корпусами и выводами примыкающих частей выбирают зависимо от критерий теплоотвода и допустимой разности потенциалов меж ними, но более 0,5 мм Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

Предварительное формование выводов частей, припаиваемых к контактным площадкам внахлестку, производят так, чтоб были выдержаны размеры, обозначенные в ТУ на элементы. Обычно, размер контактирующей поверхности должен быть 1,5-2 мм. Исключение составляют ИМС в металлостеклянных корпусах с планарными выводами, для которых этот размер должен быть более 0,5 мм.

Формовку круглых либо Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ленточных выводов частей и обжатие ленточных выводов создают монтажным инвентарем либо приспособлениями таким макаром, чтоб исключались механические нагрузки на места крепления выводов к корпусу.

При формовке выводов не допускается их механическое повреждение, нарушение защитного покрытия, извив в местах спая и у изоляторов, скручивание относительно оси корпусов, растрескивание стеклянных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат изоляторов и пластмассовой герметизации корпусов.

Ручная формовка выводов и установка частей на печатные платы должны выполняться таким макаром, чтоб в процессе контроля просматривалась маркировка номиналов на корпусах частей. При автоматической и автоматической формовке выводов и установке частей допускается случайное размещение маркировки.

Радиоэлементы и узлы аппаратуры с огромным количеством выводов Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат закрепляются на плате зависимо от их конструктивных особенностей и механической прочности платы.

Томные элементы (к примеру, трансформаторы) либо элементы, подверженные механическим воздействиям (переключатели, потенциометры, подстроечные конденсаторы), инсталлируются сначала при помощи собственных держателей. Такие держатели обеспечивают механическое крепление соответственных частей к плате и предупреждают обрыв и поломку выводов под воздействием механических нагрузок Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

В случае необходимости создают дополнительное крепление корпусов частей к плате при помощи привязки, приклейки, установки хомутов, скоб и других держателей.

Установку частей на печатные платы рекомендуется начинать с наименьших по размерам. Все элементы устанавливают таким макаром, чтоб луженая часть вывода выходила из монтажного отверстия.

При установке на плату Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат частей с поперечником выводов до 0,3 мм их подгибают к контактной площадке под углом 45°. Длина подогнутого в сторону вывода должна быть более 0,6 мм.

При установке частей с поперечником выводов от 0,3 до 0,8 мм следует подгибать их повдоль печатного проводника, если в конструкторской документации нет других указаний.

Все элементы должны плотно прилегать Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат своими корпусами к печатной плате, чтоб вывод, подпаянный к печатному проводнику, при нажатии на корпус элемента не отрывал его от платы. Этого добиваются натяжением выводов перед их загибкой.

Выводы частей поперечником выше 0,8 мм и обжатые ленточные выводы не подгибают, также не подгибают выводы при установке многовыводных частей и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат узлов РЭА на платы с металлизированными отверстиями. Высота таких выводов над поверхностью платы должна быть в границах 0,5-2 мм. Откусывание излишков выводов создают после их пайки. Пайка частей на печатные платы. Элементы укрепляют к печатной плате пайкой выводов в ее монтажные отверстия электронным паяльничком мощностью 20-60 Вт, заточенным таким макаром, чтоб угол при Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат верхушке составлял 25-30°. Температура нагрева стержня паяльничка 280-300° С.

Пайку создают краткосрочным прикосновением на 2-3 с стержня паяльничка с припасом припоя к контактной площадке и концу вывода. Паяльничек отымают сходу после расплавления припоя и наполнения им отверстия и зазоров меж выводом элемента и контактной площадкой.

Для предотвращения перегрева радиоэлементов и отслаивания фольги Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат от поверхности платы смотрят за тем, чтоб время соприкосновения паяльничка с узлом, подвергаемым пайке, не превышало 3 с. С той же целью используют теплоотводы с медными губами, которые накладывают на проволочные выводы в конкретной близости от корпуса радиоэлемента.

После пайки избыток вывода элемента обрезается кусачками. При всем этом срезанный торец Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат вывода элемента должен быть виден. Длина обрезанного участка вывода не должна превосходить 0,6-2 мм. При обрезании излишков вывода не допускается механическое нарушение паянного соединения.

Пайку выводов частей разрешается делать с 2-ух сторон печатной платы при соблюдении ТУ на элементы. Для закрепления печатных плат и их поворота в процессе монтажа используют Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат особые приспособления.

Элементы поперечником выводов 0,8 мм и наименее могут распаиваться на контактные площадки внахлестку. При всем этом выводы резисторов, конденсаторов, диодов и микросхем не должны выходить за границы отведенных для их контактных площадок. Если длина вывода от корпуса элемента до места пайки внахлестку превосходит 7 мм, нужно закрепить его на промежной Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат колодке.

Соединение пайкой выводов частей вместе следует создавать после подготовительного их закрепления механическим методом. Для этого делают полный оборот проволочного вывода элемента вокруг вывода, размещенного в монтажном отверстии. После чего выводы обжимают и пропаивают.

4.3 Разработка производства платы

Плата модуля ввода аналоговых сигналов сделана из стеклотекстолита на фенольной базе (ФС Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат-2-35-1.5). Медная фольга, применяемая для плакирования диэлектрика, сделана (произведена) гальваническим методом и имеет чистоту более 99.5%. Толщина фольги 35 мкм. Качество фольгированных диэлектриков устанавливается особыми техническими критериями либо муниципальными эталонами.

Для получения высочайшей механической прочности и завышенной техностойкости в качестве наполнителя для диэлектрика использована стеклоткань марки Э шириной 0.1 мкм. Для наибольшего использования ее Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат положительных параметров (крепкость, теплостойкость, диэлектрические характеристики) в качестве связывающего используют эпоксидку ЭД-6, имеющую неплохую адгезию к стекловолокну, владеющую довольно высочайшей механической прочностью, неплохими диэлектрическими чертами.

Для отвердевания смолы ЭД-6, применяется фенолформальдегидная смола. Стеклоткань пропитывается спиртотолуольным веществом, состоящим из эпоксидной и фенолформальдегидной смол в соотношении 70:30 из расчета сухой базы.

Для Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат склеивания фольги с основанием употребляется фенолполивинилбутиральный клей марки БФ-4.

При изготовлении данной двухсторонней печатной платы употреблялся способ фотопечати с следующим травлением, т.е. фотохимический способ. Отверстия же в плате металлизируются химическим способом. Таким макаром, при изготовлении печатной платы применены фотохимический и химический методы, потому таковой способ именуется Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат комбинированным. Применен положительный вариант этого способа, заключающийся в том, что экспонирование рисунка схемы делается с фотопозитива. После экспонирования делается сверление и металлизация отверстий. Потом набросок схемы и железный слой в отверстиях защищаются слоем гальванического серебра, после этого делается травление незащищенной меди.

Технологическая схема процесса производства печатной платы комбинированным положительным способом Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат состоит из последующих операций:

· обезжиривание поверхности заготовки платы;

· нанесение светочувствительной эмульсии (фоторезиста);

· экспонирование рисунка схемы (фотопечать);

· проявление рисунка;

· задубливание фоторезиста;

· нанесение защитной пленки лака;

· сверление отверстий в плате;

· химическая металлизация отверстий;

· гальваническое наращивание защитного металла;

· удаление слоя защиты фоторезиста;

· травление рисунка схемы;

· осветление слоя защиты металла.

Технологический процесс производства печатной Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат платы комбинированным способом в значимой мере обустроен особым инвентарем и нужным оборудованием. Ниже приведено более подробное описание неких главных операций.

Подготовка поверхности заготовок механическим методом выполнена вручную зачисткой венской известью в консистенции с мармалитом. Процесс зачистки выполнялся при помощи хлопчатобумажного тампона.

Хим метод заключается в обезжиривании поверхности в Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат растворе тринатрийфосфата и кальцинированной соды.

Нанесение фоторезиста осуществляется способом окунания заготовки с следующим центрифугированием на стандартной центрифуге типа ЦОМ.

Разработан способ неспешного вытягивания заготовки из раствора фоторезиста с следующей сушкой в сушильном шкафу.

Экспонирование рисунка схемы (фотопечать) делается групповым способом в особых вакуумных рамах с подвижным источником Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат света в установке типа "Сканер" германской компании “Видерхольд". В ней используют массивные лампы со специально подобранной длиной световой волны, к которой более чувствителен фоторезист.

Время экспонирования в таковой установке составляет 4-5 минут за счет подбора оптимальных источников света и действенного рассредотачивания светового потока на площади экспонируемой платы.

Проявляется изображение рисунка схемы Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат вручную при помощи хлопчатобумажного тампона под струей теплой воды. Установкой для проявления является лабораторный стол с рядом ванн и кюветов.

Фоторезистивный слой проявляется при температуре воды 40-45°С. Контролируется проявление окрашиванием эмульсии в растворе метилфиолета. Дубление проявленного слоя делается в растворе хромового ангидрида.

После того как проявлен набросок на плате, последняя поступает Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат на операцию сверления, с за ранее нанесенной на нее защитной пленкой лака для предохранения проводников печатной платы от химически активных смесей при хим металлизации отверстий в плате.

Для сверления и зенкования отверстий применяется одношпиндельный станок с программным управлением типа КП-7511.

После сверления производится операция металлизации отверстий. Качество печатных плат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат почти во всем находится в зависимости от свойства металлизации отверстий. Сначала проводится сенсибилизация и активация поверхности отверстий, подлежащих металлизации, а потом хим металлизация.

Хим металлизация проводится в особых установках, где предусмотрены последующие операции :

1)хим обезжиривание заготовок с следующей промывкой и сушкой воздухом;

2)сенсибилизация заготовок в растворе Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат двухлористого олова с следующей промывкой и сушкой теплым воздухом;

3)активизация заготовок в растворе хлористого палладия с следующей промывкой в ванне и сушкой теплым воздухом.

После хим металлизации производится операция гальванической металлизации. В качестве электролитического раствора употребляется борфтористоводородный электролит.

Режим металлизации выбирается таким, чтоб обеспечить толщину слоя осажденной меди в отверстиях 25-40 мк.

После Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат операции гальванической металлизации (меднения), нужно весь набросок схемы защитить от травления. Для этого употребляют покрытие гальваническим сплавом ПОС-61.

После нанесения слоя защиты на печатную схему слой светочувствительной эмульсии удаляется и плата поступает на операцию травления рисунка схемы.

Для травления употребляется раствор хлорного железа с удельным весом 1.36-1.40 г Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат/мл, температура травления 25-50°C, время травления 10-15 мин.

После кропотливой промывки от остатков травящего раствора и сушки производится операция осветления серебра (5-10 мин).

После промывки в жаркой воде и сушки, платы проходят механическую доработку, потом обработку по контуру и вскрытие отверстий не подлежащих металлизации. Печатные проводники покрываются слоем консервирующего лака.

Для Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат хранения и транспортировки платы упаковывают в полиэтиленовые и полихлорвиниловые мешки, а потом картонные коробки либо специальную тару.


5. Финансовая ЧАСТЬ

В данном дипломном проекте рассматривается создание автоматической системы управления асинхронным движком. Аппаратная часть большей частью взята стандартной (ЭВМ типа IBM PC, контроллер) и только маленькая часть (блок связи с Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ЭВМ и имитационный щит объекта управления) была сотворена поновой. Программная часть была стопроцентно вновь сделанной.

Для данного вида работ технико-экономические расчеты будут содержать:

· расчет плановой себестоимости;

· определение договорной цены и плановой прибыли выполнения работ;

· оценку научной и научно-технической результативности выполненных работ.

5.1 Расчет плановой себестоимости

В составе комплекса средств автоматизации особенное Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат место занимает программное обеспечение (ПО). Особенная значимость данного вида обеспечения определяется тем, что конкретно в ПО закладываются и реализуются функции систем управления. Эффективность каждого программного изделия определяется его качеством и эффективностью процесса разработки. Качество программного изделия определяется последующими составляющими:

· исходя из убеждений юзера данного ПО;

· с позиций использования ресурсов Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат и их оценки;

· выполнение требований на программное изделие.

Оценка свойства программного изделия исходя из убеждений юзера определяется нужным на стадии функционирования объемом оперативки ЭВМ, затратами машинного времени, пропускной способностью каналов передачи данных. Оценка свойства программного изделия на стадии его сотворения включает определении трудозатратности сотворения ПО, времени разработки и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат цены его сотворения.

Исходя из этого при разработке ПО для разработки автоматических систем различного предназначения, технико-экономические расчеты должны содержать:

· определение трудозатратности сотворения ПО;

· расчет издержек на создание программного изделия;

· оценку издержек машинного времени, нужного для отладки и решения намеченной цели.

Нормирование труда в процессе сотворения программного обеспечения СУ Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат вызывает такие же трудности, что и нормирование хоть какого творческого труда, содержащего технические элементы. Творческие элементы труда программистов фактически не нормируются, они могут быть определены или на базе экспертных опытнейших программистов, или агрессивно данными сроками разработки, в которые программер должен отыскать решение. Технические элементы труда программистов довольно отлично поддаются Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат нормированию, но точность таких норм имеет большой разброс зависимо от целого ряда причин. Более обоснованным является способ оценки трудозатратности и сроков сотворения программного изделия на базе системы моделей с различной точностью оценки, за единицу нормирования в каких принято число начальных команд (операторов) программного изделия.

Трудозатратность разработки ПО можно Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат высчитать по формуле:

где to - издержки на подготовку и описание намеченной цели, чел.-ч;

tи - издержки труда на исследование метода решения задачки, чел.-ч;

ta - издержки труда на разработку блок-схемы метода, чел.-ч;

tп - издержки труда на программирование по готовой блок-схеме, чел.-ч;

tотл - издержки труда на отладку программки на Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ЭВМ, чел.-ч;

tд - издержки труда на подготовку документации по задачке, чел.-ч.

Составляющие издержек труда определяются через условное число операторов в разрабатываемом ПО, в число которых входят те операторы, которые нужно написать в процессе работы над программкой с учетом вероятных уточнений в постановке задачки и в Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат совершенствовании метода.

Условное число операторов в программке:

где q - предполагаемое число операторов (q=500);

c- коэффициент трудности программки, который определяет относительную сложность программ задачки по отношению к типовой задачке, сложность которой принята равной единице (c=1.4);

p - коэффициент корректировки программки, который определяет в процессе ее разработки повышение объема работ за счет Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат внесения конфигураций в метод либо программку. Величина p находится в границах 0.05...0.1, что соответствует внесению 3...5 коррекций, влекущих за собой переработку 5...10 % готовой программки (p=0.1).

Q=500*1.4*(1+0.1)=770

Издержки труда на подготовку и описание намеченной цели: to = 10 чел.-ч

Издержки труда на исследование описания задачки определяются с учетом уточнения описания и квалификации программера по формуле:

где Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат B - коэффициент роста издержек труда вследствие дефицитности описания задачки, чел.-ч (B=1.4);

K - коэффициент квалификации программера, определяемый зависимо от стажа работы по данной специальности (K=1.0);

Издержки труда на разработку метода решения задачки:

Издержки труда на составление программки по готовой блок-схеме:

Издержки труда на отладку программки на ЭВМ:

Издержки на Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат подготовку документации по задачке:

где tдр - трудозатратность подготовки материалов к рукописи;

tдо - трудозатратность редактирования, печати и дизайна.

Полная средняя трудозатратность разработки программки:

Трудозатратность разработки ПО:

Издержки на создание программного изделия Kпо содержат в себе издержки на зарплату исполнителей программки Ззп и цена машинного времени, нужного для отладки Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат программки на ЭВМ Змв:

Зарплата исполнителей определяется по формуле:

где t - общая трудозатратность разработки ПО;

Спр - средняя часовая зарплата программера (основная и дополнительная) с отчислениями на соц страхование, грн/ч (Спр=0.352 грн/ч).

Цена машинного времени, нужного для отладки программки на ЭВМ:

где tотл - трудозатратность отладки программки на ЭВМ;

См - цена Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат машино-часа ЭВМ, грн/ч (См=0.30 грн).

При разработке аппаратно-программного комплекса для разработки и отладки системы управления, которая рассмотрена в данном дипломном проекте, был сотворен имитационный щит объекта управления, расчет себестоимости которого приведен ниже.

Определение цены главных материалов спроектированной аппаратуры:

№ п/п

Наименование материала

Единица измерения

Стоимость за единицу, грн Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. Норма расхода на 1 изделие Цена материала на 1 изделие, грн.

1.

2.

Провод

Припой

м

кг

0.90

2.00

50

0.1

45

0.20

Итого 45.20

Для определения окончательного значения цены главных материалов нужно из общей цены материалов отнять цена реализуемых отходов (2% от Змоб) и прибавить цена транспортно-заготовительных расходов (2-4 % от Змоб):

Зм =45.2-45.2*0.02+45.2*0.04=46.1 грн

Определение цены девайсов изделий спроектированной аппаратуры:

№ п/п Наименование, тип, номинал Кол-во, штук Стоимость за Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ед., грн Сумма, грн
1. Железный каркас 1 2.00 2.00
2. Наборное поле 1 3.80 3.80
3. Боковая стена 2 1.60 3.20
4. Передняя стена 1 2.80 2.80
5. Панель управления 1 5.50 5.50
6. Прозрачный экран 1 8.00 8.00
7. Светодиоды 2 0.15 0.30
8. Выпрямитель 1 4.00 4.00
9. Подставка 1 1.00 1.00
10. Резистор МЛТ-0.5 15 0.05 0.75
11. Конденсатор К50-6 11 0.20 2.20
12. Микросхема К590КН6 1 0.15 0.15
13. Микросхема К555АП6 1 0.15 0.15
14. Микросхема К1113ПВ1 1 0.90 0.90
15. Микросхема КР1816ВЕ51 1 2.30 2.30
16. Оптрон АОТ128Б 3 0.40 1.20
17. Диодик КД522Б 8 0.05 0.40
18. Разъем СН064-64р-24-2 2 0.80 1.60
19. Кнопка 2 0.30 0.60
Итого 40.85

Издержки на комплектующие изделия определяются прибавлением к приобретенной сумме транспортно-заготовительных расходов (2-4% от Зкоб):

Зк =40.85+40.85×0.03=42.08 грн

Цена главных материалов Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат и девайсов изделий в спроектированной аппаратуре:

Основная зарплата рабочих, занятых созданием спроектированной аппаратуры, рассчитывается по укрупненному способу:

где Уз - удельный вес основной зарплаты рабочих в заводской себестоимости аналога, %;

Разум - удельный вес цены главных материалов и девайсов изделия в заводской себестоимости аналога, %.

Запроектированная аппаратура будет изготавливаться на другом предприятии, как следует Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ее себестоимость можно найти по формуле:

где Рц - цеховые расходы в процентах;

Ро - общезаводские расходы в процентах.

Полная себестоимость спроектированной аппаратуры, нужной для определения экономии производства, определяется по формуле:

где Рвн - внепроизводственные расходы предприятия, %.

Дополнительная зарплата рассчитывается по формуле:

Отчисления на соц страхование:

Затратные расходы:

Результаты расчетов плановой себестоимости НИР Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат помещены в таблицу

№ п/п Статьи издержек Сумма, грн
1. Материалы 40.85
2. Спецоборудование для научных работ -
3. Основная зарплата 850.00
4. Дополнительная зарплата 85.00
5. Отчисления на соц страхование 345.95
6. Расходы на служебные командировки -
7. Издержки по работам, выполняемым посторонними организациями -
8. Остальные прямые расходы 45.00
9. Затратные расходы 1122.00
Плановая себестоимость 2488.8

5.2 Определение договорной цены НИР и плановой прибыли

Договорная стоимость НИР должна обеспечивать получение научной организацией, выполняющей эту работу, прибыли, достаточной для отчисления средств в Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат бюджет, платы за производственны фонды и природные ресурсы, уплаты налога на прибыль либо доход в согласовании с установленными нормативами, также для образования фондов скопления и употребления научной организацией.

Плановая прибыль рассчитывается по формуле:

где Цд - договорная стоимость НИР;

Спл - плановая себестоимость НИР.

Договорная стоимость базовых и поисковых НИР, также прикладных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат НИР, для которых по беспристрастным причинам высчитать экономический эффект нереально, может быть установлена по формуле:

где ФЗП=Зо +Зд - зарплата работников, конкретно участвующих в выполнении НИР;

Нр - нормативная рентабельность, %;

К - коэффициент, учитывающий зарплату обслуживающих и управленческих подразделений научной организации.

Плановая прибыль:

П=2722.55-2488.8=233.75 грн


6. ОХРАНА ТРУДА

6.1 Анализ критерий Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат труда, небезопасных и вредных

производственных причин

Основная цель мероприятий по охране труда - ликвидация травматизма и проф болезней. Проведение мероприятий по улучшению критерий труда дает осязаемый экономический эффект - увеличивается производительность труда, понижаются издержки на восстановление утраченной трудоспособности.

Меры безопасности труда должны предусматриваться при проектировании, строительстве, изготовлении и вводе в действие объектов и оборудования.

Все Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат мероприятия по охране труда проводятся с целью защиты участников трудового процесса от воздействия небезопасных и вредных причин, характеризующих условия его проведения. В дипломном проекте рассматривается разработка системы управления асинхронным движком. В данной системе находятся такие небезопасные причины как крутящиеся части мотора, механизмы и их элементы, электронный ток, которым питаются устройства Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. К вредным факторам относится излучение монитора ЭВМ, которое в итоге долгого воздействия может привести к стойкому нарушению в состоянии здоровья, шум, издаваемый при работе печатающих и копирующих устройств, находящихся в помещении, отсутствие либо недочет естественного света, недостающая освещенность рабочей зоны, статическое напряжение.

Оказывают негативное воздействие такие Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат психофизические причины как интеллектуальное перенапряжение, перенапряжение зрительных и слуховых анализаторов, монотонность труда, чувственные перегрузки, приводящие к развивающемуся утомлению и понижению работоспособности.

В качестве обстоятельств травматизма можно привести в пример травмы от работ с печатающими устройствами при снятом кожухе и поражение электронным током.

6.2 Выбор и обоснование мероприятий для сотворения

неопасных критерий труда

Электронные установки, к Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат которым относится фактически все оборудование ЭВМ, представляют собой огромную потенциальную опасность, так как в процессе использования либо проведении профилактических работ человек может коснуться частей, находящихся под напряжением. Опасность прикосновения человека к токоведущим частям электроустановки определяется величиной протекающего через человеческое тело тока.

Основное питание ПЭВМ и устройств перифирии в ОГЭ Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат осуществляется от трехфазной сети частотой 50 Гц, напряжением 380/220 В. Для питания отдельных устройств употребляются однофазовые сети как переменного, так и неизменного тока с напряжением от 5 до 380 В.

Как указывает анализ случаев электротравматизма, двухполюсное касание встречается относительно изредка, существенно почаще встречается однофазовое прикосновение в изолированных и глухозаземленных сетях.

Для предотвращения Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат электротравматизма недостаточно только организационных мер; тут требуются также технические меры: защитное заземление, зануление, защитное отключение и т. д.

Трехфазные сети переменного тока могут работать как с изолированной, так и с заземленной нейтралью. В таких сетях напряжением до 1000 В защита персонала осуществляется занулением, являющимся намеренным электронным соединением с нулевым защитным Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат проводником железных нетоковедущих частей, которые возможно окажутся под напряжением (ГОСТ 12.1.009-76). Это превращает хоть какое замыкание на корпус в куцее замыкание, при котором срабатывает наибольшая токовая защита, отключая покоробленную установку от сети.

1-ое требование правил устройства электроустановок (ПУЭ) в отношении зануления:

· проводимости фазных и нулевых защитных проводников должны быть Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат такими, чтоб при замыкании на корпус производилось отношение Iкз >= 3 Iн наиблежайшей плавкой вставки;

· вставка тока регулируемого расцепителя автоматического выключателя обязана иметь характеристику, назад зависимую от тока характеристику.

2-ое требование ПУЭ состоит в том, чтоб производилось условие rн =< 2 rф.

Обычно 1-ое требование производится автоматом, и задачка организации зануления сводится к правильному Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат выбору сопротивления нулевого проводника. Сечение медного либо дюралевого защитного проводника в данном случае должно быть более 50% сечения фазного проводника. Для железных проводников следует использовать таблицы, приведенные в ПУЭ и содержащие удельные сопротивления для разных значений Iз.

Для уменьшения сопротивления цепи зануления, защитный нулевой проводник соединяют со всеми заземленными металлическими конструкциями Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. Установка в нулевой защитный проводник плавких вставок и выключателей воспрещается.

Электронные установки, к которым относится фактически все оборудование ЭВМ, представляют для человека огромную потенциальную опасность, потому что в процессе использования либо проведении профилактических работ человек может коснуться частей, находящихся под напряжением.

Специфичная опасность электроустановок: токоведущие проводники, корпуса стоек Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ЭВМ и остального оборудования, оказавшегося под напряжением в итоге повреждения (пробоя) изоляции, не подают каких-то сигналов, которые предупреждают человека об угрозы. Реакция человека на электронный ток появляется только при протекании последнего через человеческое тело. Только принципиальное значение для предотвращения электротравматизма имеет верная организация обслуживания действующих электроустановок, проведения Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ремонтных, монтажных и профилактических работ. При всем этом под правильной организацией понимается серьезное выполнение ряда организационных и технических мероприятий и средств, установленных действующими “Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей и правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей” (ПТЭ и ПТБ потребителей) и “Правила установки электроустановок” (ПУЭ). Зависимо от категории помещения нужно принять Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат определенные меры, обеспечивающие достаточную электробезопасность при эксплуатации и ремонте электрического оборудования. Так, в помещениях с завышенной угрозой электроинструменты, переносные осветительные приборы должны быть выполнены с двойной изоляцией либо напряжение питания их не должно превосходить 42 В. В особо небезопасных же помещениях напряжение питания переносных осветительных приборов не Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат должно превосходить 12 В. Работы без снятия напряжения на токоведущих частях и поблизости их, работы проводимые конкретно на этих частях либо при приближении к ним на расстояние наименее установленного ПЭУ. К этим работам можно отнести работы по наладке отдельных узлов, блоков. При выполнении такового рода работ в электроустановках до 1000 В нужно применение определенных Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат технических и организационных мер, таких как:

· огораживания, расположенные поблизости рабочего места и других токоведущих частей, к которым может быть случайное прикосновение;

· работа в диэлектрических перчатках либо стоя на диэлектрическом коврике;

· применение инструмента с изолирующими ручками, при отсутствии такового инструмента следует воспользоваться диэлектрическими перчатками.

Работы этого вида должны выполнятся более Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат чем 2-мя работниками.

В согласовании с ПТЭ и ПТВ потребителям и обслуживающему персоналу электроустановок предъявляются последующие требования :

· лица, не достигшие 18-летнего возраста, не могут быть допущены к работам в электроустановках;

· лица не обязаны иметь увечий и заболеваний, мешающих производственной работе;

· лица должны после соответственной теоретической и практической Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат подготовки пройти проверку познаний и иметь удостоверение на доступ к работам в электроустановках.

Разрядные токи статического напряжения в большинстве случаев появляются при прикосновении к хоть какому из частей ЭВМ. Такие разряды особенной угрозы для человека не представляют, но не считая противных чувств они могут привести к выходу из строя Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ЭВМ. Для понижения величины возникающих зарядов статического напряжения покрытие технологических полов следует делать из однослойного поливинилхлоридного антистатического линолеума.

Другим способом защиты является нейтрализация заряда статического напряжения ионизированным газом. В индустрии обширно используются радиоактивные нейтрализаторы. К общим мерам защиты от статического напряжения можно отнести общее и местное увлажнение воздуха.

При эксплуатации Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат ЭВМ, обычно, применяется боковое естественное освещение. В тех случаях, когда 1-го естественного освещения не хватает, устанавливается совмещенное освещение. При всем этом дополнительное искусственное освещение применяется не только лишь в черное, да и в светлое время суток.

Искусственное освещение по нраву выполняемых задач делится на рабочее, аварийное, эвакуационное.

Рациональное Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат цветовое оформление помещения направленно на улучшение санитарно-гигиенических критерий труда, увеличение его производительности и безопасности. Расцветка помещения, где работает юзер ЭВМ оказывает влияние на нервную систему человека, его настроение и в конечном счете на производительность и целенаправлено окрашивать в согласовании с цветом технических средств. Освещение помещения и оборудования должно быть Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат мягеньким, без блеска.

Понижение шума, создаваемого на рабочем месте внутренними источниками, также шума проникающего снаружи, является очень принципиальной задачей. Понижение шума в источнике излучения можно обеспечить применением упругих прокладок меж основанием машины, прибора и опорной поверхностью. В качестве прокладок употребляются резина, войлок, пробка, различной конструкции рессоры. Под настольные шумящие аппараты Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат можно подкладывать мягенькие коврики из синтетических материалов, а под ножки столов, на которых они установлены, - прокладки из мягенькой резины, войлока, шириной 6 - 8 мм. Крепление прокладок может быть методом приклейки их к опорным частям.

Может быть также применение звукоизолирующих кожухов. Более принципиальным для понижения шума в процессе использования является вопрос правильной Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат и своевременной регулировки, смазывания и подмены механических узлов шумящего оборудования. Понижение уровня шума может быть также достигнуто повышением шумоизоляции ограждающих конструкций, уплотнением по периметру притворов окон, дверей.

Рациональная планировка помещения, размещение оборудования является принципиальным фактором, позволяющим понизить шум при существующем оборудовании ЭВМ.

Таким макаром для понижения шума создаваемого на Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат рабочих местах внутренними источниками, также шума, проникающего снаружи следует :

· ослабить шум самих источников (применение экранов, звукоизолирующих кожухов);

· понизить эффект суммарного воздействия отраженных звуковых волн (звукопоглощающие поверхности конструкций );

· использовать рациональное размещение оборудования;

· использовать архитектурно-планировочные и технологические решения изоляций источников шума.

6.3 Аннотация по охране труда, при монтаже Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат и эксплуатации системы

6.3.1 Правила по технике безопасности при монтаже и эксплуатации должны соответствовать ''Правилам технической эксплуатации электроустановок потребителей и правилам техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей'' в части, касающейся электроустановок до 1000 В.

6.3.2 Корпус устройства сбора инфы при эксплуатации должен быть накрепко заземлен через крепление к стойке.

6.3.3 При техническом обслуживании (ремонте) узлов системы Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат температура нажимала паяльничка при лужении и пайке микросхем должна быть менее + 260' С , а время пайки не должно превосходить 5 сек. Нажимало паяльничка нужно заземлить. При пайке непременно применение мер защиты корпусов микросхем и транзисторов от попадания флюса и припоя.

6.3.4 Напряжение питания электропаяльника не должно превосходить 36 В, а мощность Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат менее 40 Вт.

6.4 Расчет искусственного освещения

Рациональное освещение производственных участков является одним из важных причин предупреждения травматизма и проф болезней. Верно организованное освещение делает подходящие условия труда, увеличивает работоспособность и производительность труда.

Освещенность на рабочем месте должна быть таковой, чтоб работающий мог без напряжения зрения делать свою работу при допустимом с народнохозяйственной Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат точки зрения расходом средств, материалов и электроэнергии.

Потому что в реальном дипломном проекте рассматривается вопрос проектирования и производства автоматической системы регулирования асинхронным движком, то приведем расчет искусственного освещения для помещения, где будет эксплуатироваться эта система. Размеры помещения: длина 5м, ширина 3м, высота 3м.

Расчет освещенности выполним способом коэффициента использования. Этот Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат способ употребляется для расчета общего равномерного освещения горизонтальных поверхностей производственных помещений при отсутствии затемнений.

Расчет освещения способом коэффициента использования производится по формуле:

(6-1)

где Ф - нужный световой поток ламп в каждом осветительном приборе, лм;

Е - нормативная малая освещенность, лк, определяется по таблице 3.10 [ ];

k - коэффициент припаса, выбирается по таблице 3.13 [ ];

S - освещаемая Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат площадь, кв м;

z - коэффициент малой освещенности, величина которого находится в границах от 1.1 до 1.5 (при хороших отношениях расстояния меж светильниками к расчетной высоте для ламп накаливания и ДРЛ z=1.15 и для люминесцентных ламп z=1.1);

N - число осветительных приборов в помещении;

h - коэффициент использования светового потока.

Принимаем: Е Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат=300 лк; k=1.5; z=1.1

Для освещения помещения применяем газоразрядные лампы.

Освещаемая площадь помещения определяется по формуле:

(6-2),

где S - освещаемая площадь, кв м;

A - длина помещения, м;

B - ширина помещения, м.

S=5*3=15 кв м

Размещение осветительных приборов в помещении при системе общего освещения находится в зависимости от рассчитанной высоты их подвеса h, которая обычно Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат задается размерами помещений. Более прибыльное соотношение расстояния меж светильниками к расчетной высоте подвеса:

(6-3)

принимается по таблице 3.14 [ ] зависимо от типовой кривой силы света осветительного прибора. Для люминесцентных ламп при косинусоидальной типовой кривой избираем а = 1.4.

Находим расчетную высоту подвеса по последующей формуле:

(6-4),

где H - высота помещения, м;

- высота свеса осветительного прибора Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат (от перекрытия), м;

- высота рабочей поверхности над полом, м.

Принимаем: H=3 м, =0.7 м, =0.8 м.

h=3-0.7-0.8=1.5 м

Расстояние меж светильниками определяем из формулы (6-3):

(6-4)

L=1.4*1.5=2.1 м

Определяем количество осветительных приборов для установки в помещении:

(6-5),

Для определения коэффициента использования h находим индекс помещения i:

(6-6),

где A и B - соответственно длина и ширина Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат помещения, м;

h - расчетная высота подвеса, м.

Приобретенное значение i округляем до наиблежайшего табличного значения и принимаем i=1.5.

По таблице 3.15 [ ] оцениваем коэффициенты отражения поверхностей помещения: потолка - , стенок - , рабочей поверхности - . Принимаем: =70%, =50%, =30%.

По приобретенным значениям i и r по таблице 3.16 [ ] определяем величину коэффициента использования светового потока для избранного осветительного прибора.

Избираем осветительный Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат прибор типа ПВЛМ - Д, для которого h=73%.

По формуле (6-1) определяем нужный световой поток ламп в каждом осветительном приборе:

По таблице 3.20 [ ] избираем нужную лампу. Тип избранной лампы - ЛХБЦ40-4. В осветительном приборе будут установлены две таких лампы.

Короткие технические данные лампы ЛХБЦ40-4:

Þ мощность - 40 Вт;

Þ напряжение - 103 В;

Þ световой поток после 100 ч Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат горения - 2000 лм.

6.5 Противопожарная защита

Пожары представляют необыкновенную опасность, потому что связаны с большенными вещественными потерями. Как понятно пожар может появиться при содействии горючих веществ, окисления и источников зажигания. Горючими компонентами являются: строй материалы для акустической и эстетической отделки помещений, перегородки, двери, полы, изоляция кабелей и др.

Противопожарная защита - это комплекс Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат организационных и технических мероприятий, направленных на обеспечение безопасности людей, на предотвращение пожара, ограничение его распространения, также на создание критерий для удачного тушения пожара.

Источниками возгорания могут быть электрические схемы от ЭВМ, приборы, используемые для технического обслуживания, устройства электропитания, кондиционирования воздуха, где в итоге разных нарушений образуются перегретые элементы, электронные искры и Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат дуги, способные вызвать загорания горючих материалов.

В современных ЭВМ очень высочайшая плотность размещения частей электрических схем. В конкретной близости друг от друга размещаются соединительные провода, кабели. При протекании по ним электронного тока выделяется существенное количество теплоты. При всем этом может быть оплавление изоляции. Для отвода лишней теплоты от ЭВМ Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат служат системы вентиляции и кондиционирования воздуха. При неизменном действии эти системы представляют собой дополнительную пожарную опасность.

Энергоснабжение помещения осуществляется от трансформаторной станции. На трансформаторных подстанциях необыкновенную опасность представляют трансформаторы с масляным остыванием. В связи с этим предпочтение следует отдавать сухим трансформаторам.

Для большинства помещений, где расположены ЭВМ, установлена категория Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат пожарной угрозы В.

К средствам тушения пожара, созданных для локализации маленьких возгораний, относятся пожарные стволы, внутренние пожарные водопроводы, огнетушители, сухой песок, асбестовые одеяла и т. п.

Для тушения пожаров на исходных стадиях обширно используются огнетушители. По виду применяемого огнетушащего вещества огнетушители разделяются на последующие главные группы.

Пенные огнетушители, используются для Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат тушения пылающих жидкостей, разных материалов, конструктивных частей и оборудования, не считая электрического оборудования, находящегося под напряжением.

Газовые огнетушители используются для тушения водянистых и жестких веществ, также электроустановок, находящихся под напряжением.

В помещениях, где находятся ЭВМ используются приемущественно углекислотные огнетушители, достоинством которых является высочайшая эффективность тушения пожара, сохранность электрического Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат оборудования, диэлектрические характеристики углекислого газа, что позволяет использовать эти огнетушители даже в этом случае, когда не удается обесточить электроустановку сходу.

Для обнаружения исходной стадии загорания и оповещения службу пожарной охраны употребляют системы автоматической пожарной сигнализации (АПС). Не считая того, они могут без помощи других приводить в действие Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат установки пожаротушения, когда пожар еще не достигнул огромных размеров. Системы АПС состоят из пожарных извещателей, линий связи и приемных пультов (станций).

В согласовании с “Типовыми правилами пожарной безопасности для промышленных компаний” залы ЭВМ, помещения для наружных запоминающих устройств, подготовки данных, сервисной аппаратуры, архивов, копировально-множительного оборудования и т. п. нужно оборудовать Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат дымовыми пожарными извещателями. В этих помещениях сначала пожара при горении разных пластмассовых, изоляционных материалов и картонных изделий выделяется существенное количество дыма и не достаточно теплоты.


SUMMARY

The electric drives for such machinery as pumps, compressors, conveyers, etc. occupy the intermediate position between the high dynamic and low dynamic drives. The existing Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат automatic control systems do not satisfy with all requirements presented to such drives. Therefore it is proposed the alternating current electric drive with improved power parameters.

Principles of the work of the alternating current electric drive with improved power parameters is based on the maintenance of a Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат constant corner between generalized vectors of the stator current and rotor flux that provides work of an engine in the field of nominal mode with the maximum values of efficiency and capacity factor (cos j).

Induction Motor Automatic Control System is intended for regulation of rotor speed by change Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат of voltage and stator field frequency values. In comparison with existing AC electric drives the designed system has the number of advantages: absence of mechanical gauges (tachometers, position detectors, etc.) makes the system cheaper, increases its reliability and improves the dynamic characteristics; the regulation of phase flux values in Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат function from load permits to obtain essential economy of the electric power (especially when motor works in the range of small loads); the maintenance of relative sliding constancy permits to obtain the hard mechanical characteristics.


Перечень ЛИТЕРАТУРЫ

1.К.П.Ковач, И.Рац. Переходные процессы в машинах переменного тока. М. - Л.: Госэнергоиздат Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, 1963, 744 стр.

2.Эпштейн И. И. Автоматический электропривод переменного тока. - М.: Энергоиздат, 1982 - 192 c., ил.

3.Шипачев В.С. Высшая математика: Учеб. для немат. спец. вузов / Под ред. акад. А. Н. Тихонова. - 2 - е изд., стер. - М.: Высш. шк., 1990. - 479 с., ил.

4.Асинхронные движки серии 4А: Справочник / А. Э. Кравчик, М. М. Шлаф, В. И Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. Афонин, Е. А. Соболенская. - М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с., ил.

5.В. Л. Грузов, Ю. А. Сабинин. Асинхронные маломощные приводы со статическими преобразователями. Л.: "Энергия", 1970, 136 с.

6.Turbo Pascal Version 5.5 Object - Oriented Programming Guide. -Borland International, 1989

7.Dutton F. Turbo Pascal Toolbox. - SYBEX, 1988

8.Токарев Б. Ф. Электронные машины. Учеб. пособие для вузов. - М Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат: Энергоатомиздат, 1990: - 642 с.: ил.

9.Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник / С. В. Якубовский, Л. И. Ниссельсон, В. И. Кулешова и др.; Под ред. С. В. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1989. - 496 с.: ил.

10.Полупроводниковые БИС запоминающих устройств. Под ред. А. Ю. Гордонова и Ю. А. Дьякова. - М.: Радио и связь, 1986. - 360 с Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.

11.Булгаков А. А. Частотное управление асинхронным движком - М.: Энергоиздат, 1982. - 216 c.

12.Бойко В.А., Голинько В. И., Фрундин В. Е. Методические указания по выполнению раздела "Охрана труда и окружащейсреды" в дипломных проектах студентов специальностей 0303, 0606, 0628 /ДГИ. - Днепропетровск, 1986. - 50 с.

13.Ю.Г.Сибаров, Н.Н.Сколотнев. Охрана труда в вычислительных центрах. - М: Машиностроение Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, 1985

14.Липаев В.В., Потапов А. И. Оценка издержек на разработку программных средств. - М.: Деньги и статистика, 1988. - 224 c.: ил.

15.Боэм Б. У. Инженерное проектирование программного обеспечения.: Пер. с англ. - М.: Радио и связь. 1985. - 512 c.

16. Методические указания по составлению экономической части дипломного проекта для студентов специальностей "Автоматика и управление Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат в технических системах" (21.01) и "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов" (21.05) / Сост.: В. Д. Тулупий, А. В. Давидайтис, И. В. Шереметьева. - Днепропетровск: ДГИ, 1992. - 52 c.

17.Сандлер А. С., Гусяцкий Ю. М. Тиристорные инверторы с широтно - импульсной модуляцией. - .: Энергия, 1968 - 96 с.

18.Кривицкий С. О., Эпштейн И. И. Динамика частотно - регулируемых электроприводов с автономными инверторами Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат. - М.: Энергия, 1970. - 150 c.


ПРИЛОЖЕНИЯ


Обозначение Наименование Примечание
документация
Текст программки Текст программки с комментами
Описание программки Описание, предназначение и черта программки
Управление оператора

{ИСХОДНЫЙ ТЕКСТ Программки IM_Main.PAS}

{$IFDEF CPU87} {$N+} {$ELSE} {$N-} {$ENDIF}

{ Программка расчета векторной диаграммы асинхронного мотора }

program lw(lw);

uses crt,dos,graph,im_tpu;

const {Параметры "Г-образной схемы замещения}

p Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат=2; {Число полюсов}

P2n=75; {Номинальная мощность, кВт}

U1n=220; {Номинальное фазное напряжение, В}

KPDn=0.925; {Номинальный КПД}

Cosn=0.89; {Номинальный Cos(f)}

Sn=0.016; {Номинальное относительное скольжение, о.е.}

Smax=0.1; {Критическое относительное скольжение, о.е.}

J=0.6; {Момент инерции ротора, кг*м^2}

X0=4.6; {Сопротивление взаимоиндукции, о.е.}

R1=0.037; {Активное сопротивление статора, о.е.}

X Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат1=0.1; {Индуктивное сопротивление статора, о.е.}

R2=0.017; {Активное сопротивление ротора, о.е.}

X2=0.16; {Индуктивное сопротивление ротора, о.е.}

R2p=0.036; {Пусковое сопротивление ротора, о.е.}

Mn=9550*P2n/(3e3/p*(1-Sn));{Номинальный момент, н*м}

Mmin=1*Mn; {Значение малого момента, н*м}

Mmax=2.5*Mn; {Значение критичного момента, н*м Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат}

type StringSwitche=(ST11,ST12,ST13,ST14,ST15,ST16,ST17,DATA1,DATA2,

ST21,ST22,ST23,ST24,ST25,ENDT1,ENDT2);

var t,dt,U1a,U1b,M,A1,A2,K1,K2,L11,L21,L1,L2,L0,W1,EndT,SpeedScale,

I0a,I0b,I1a,I1b,I21a Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат,I21b,KPD,CosF,I1,I21,W0,Psi1,Psi2,Psi0,s,I0,

I1n,X1t,R1t,X0t,R2t,X2t,R2pt,Smin:real;

RepeatNumber,CurrentNumber,CurrentRepeat,i,k,Ms,Uss,PsiAlpha,IsAlpha,

IsPsirAlpha,PsisRAngle,UssAbsoluteAngle,PsirRAngle,IsRAngle,IrsRAngle,

PsioRAngle,Fs:integer;

x,f,h,f Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат1,f2,f3,f4:array[1..5] of real;

StringKPD,StringPsiAlpha,StringIsAlpha,StringIsPsirAlpha,StringCurrW,

StringAlphaRasch,StringIs,StringCosF, VectorString,VectorString0:string;

color:word;

Result:text;

{Пересчет паспортных данных в абсолютные единицы "Т"-образной схемы}

procedure ReCalculation;

var b:real;

begin

I1n:=P2n*1e3/(3*U1n*Cosn*KPDn); {Номинальный фазный ток}

X1t:=2*X1*X Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат0/(X0+Sqrt(Sqr(X0)+4*X1*X0))*U1n/I1n;

R1t:=R1*X1t/X1; {Сопротивления статора, Ом}

X0t:=X0*U1n/I1n;{Сопротивление взаимоиндукции, Ом}

R2t:=R2*U1n/I1n;

X2t:=X2*U1n/I1n;{Сопротивления ротора, Ом}

R2pt:=R Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат2p*U1n/I1n;

b:=R1/R2*Smax;

Smin:=Smax/Mmin*((1+b)*Mmax-b*Mmin+SqRt((1+b)*(Mmax-Mmin)*((1-b)*Mmin+(1+b)*Mmax)));

end;

{ Дифференциальные уравнения АД в двухфазной системе

координат (a,b), недвижной относительно статора }

procedure Right_Part;

begin

if s>smin then A2:=(R2t+(R2pt Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат-R2t)*(S-Smin)/(1-Smin))/L21

else A2:=R2t/L21;

U1a:=Uss*cos(W1*t);

U1b:=Uss*sin(W1*t);

f[1]:=U1a-A1*x[1]+A1*K2*x[3];

f[2]:=U1b-A1*x[2]+A1*K2*x[4];

f[3]:=A2*(K1*x[1]-x[3])-x[5]*x[4];

f[4]:=A2*(K Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат1*x[2]-x[4])+x[5]*x[3];

M:=3/2*p*L0/(L1*L11)*(x[2]*x[3]-x[1]*x[4]);

f[5]:=p/J*(M-Ms);

S:=(W1-x[5])/W1;

end;

{ Измененный способ Рунге-Кутта 4-го порядка }

procedure Runge;

begin

for k:=1 to 5 do h[k]:=x[k];

Right_Part;

for k:=1 to 5 do

begin

f1[k]:=f Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат[k];

x[k]:=h[k]+f1[k]*dt/2;

end;

Right_Part;

for k:=1 to 5 do

begin

f2[k]:=f[k];

x[k]:=h[k]+f2[k]*dt/2;

end;

Right_Part;

for k:=1 to 5 do

begin

f3[k]:=f[k];

x[k]:=h[k]+f3[k]*dt;

end;

Right_Part;

for k:=1 to 5 do

begin

f4[k Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат]:=f[k];

x[k]:=h[k]+(f1[k]+2*f2[k]+2*f3[k]+f4[k])/6*dt;

end;

end;

{ Инициализация графики }

procedure Init_Graph;

var GraphDriver,GraphMode:integer;

i:integer;

color:word;

begin

GraphDriver:=0;

DetectGraph(GraphDriver,GraphMode);

if GraphMode>1 then GraphMode:=1;

InitGraph(GraphDriver,GraphMode,'e:\tp\bgi');

color:=GetMaxColor;

TextMode(1);

Writeln;

Writeln(' Graph Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат Initialisate And ',GraphErrorMsg(GraphResult));

Writeln;

Writeln(' Use: GraphMode - ',GetModeName(GraphMode));

Writeln(' GraphDriver - ',GetDriverName);

Writeln;

Writeln(' The Number Of Using Colors :',GetMaxColor);

for i:=1 to 4 do Writeln;

Writeln(' Характеристики АД:');

Writeln;

Writeln(' As =',A1:6,' Ar =',A2:6);

Writeln(' Ks =',K1:6,' Kr =',K2:6);

Writeln(' Ls`=',L11:6,' Lr`=',L21:6);

for i:=1 to 7 do Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат Writeln;

Writeln(' Press Any Key To Continue');

pausa;

SetGraphMode(GraphMode);

end;

{ Процедура подготовки к цифровому моделированию

по паспортным данным мотора }

procedure Prepeare;

var HelpVariable:integer;

begin

W1:=2*Pi*Fs;W0:=W1/p;

L0:=1.5*X0t/W1;L1:=X1t/W1;L2:=X2t/W1;

L1:=L1+L0;L2:=L2+L0;

K2:=L Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат0/L2;K1:=L0/L1;

L11:=L1-sqr(L0)/L2;L21:=L2-sqr(L0)/L1;

A1:=R1t/L11;A2:=R2t/L21;

for HelpVariable:=1 to 5 do

begin

f[HelpVariable]:=0;

x[HelpVariable]:=0;

end;

end;

{ Процедура расчета угов векторов }

procedure AngleDefinition;

begin

UssAbsoluteAngle:=AbsoluteAngle(U1a,U1b);

PsisRAngle:=AbsoluteAngle(x[1],x Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат[2])-UssAbsoluteAngle;

if PsisRAngle<0 then PsisRAngle:=360+PsisRAngle;

PsirRAngle:=AbsoluteAngle(x[3],x[4])-UssAbsoluteAngle;

if PsirRAngle<0 then PsirRAngle:=360+PsirRAngle;

IsRAngle:=AbsoluteAngle(I1a,I1b)-UssAbsoluteAngle;

if IsRAngle<0 then IsRAngle:=360+IsRAngle;

IrsRAngle:=AbsoluteAngle(I21a,I21b)-UssAbsoluteAngle;

if IrsRAngle<0 then IrsRAngle:=360+IrsRAngle;

PsioRAngle:=AbsoluteAngle(I0a,I0b)-UssAbsoluteAngle;

if PsioRAngle<0 then PsioRAngle:=360+PsioRAngle;

end;

procedure Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат OutStringSum;

begin

VectorString:=VectorString+VectorString0+'¦';

end;

{ Функция, выдающая строчку таблицы out - данных }

function GetVectorString(Number:StringSwitche):string;

begin

Case Number of

ST11 :GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';

ST12 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ Uss ¦ Psis ¦';

ST13 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ +--------------------+-------------¦';

ST14 :GetVectorString:='¦ Fs ¦ Ms ¦ Wv ¦ S ¦ Effi-¦cos(F)¦ ¦ Angle ¦ ¦ ¦';

ST15 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ciency¦ ¦Module+-------------¦Module¦RAngle¦';

ST16 :GetVectorString:='¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦absol.¦relat.¦ ¦ ¦';

ST17 :GetVectorString:='+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------¦';

DATA1:begin

VectorString:='¦';Str Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(Fs:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(Ms:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(x[5]/p:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(s:6:3,VectorString0);OutStringSum;

Str(KPD:6:3,VectorString0);OutStringSum;

Str(CosF:6:3,VectorString0);OutStringSum;

Str(Uss:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(UssAbsoluteAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

VectorString0:=' 0 ';OutStringSum;

Psi1:=sqrt(sqr(x[1])+sqr(x[2]));

Str(Psi1:6:4,VectorString0);OutStringSum;

Str(PsisRAngle Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат:6,VectorString0);OutStringSum;

GetVectorString:=VectorString;

end;

ENDT1:GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';

ST21 :GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+';

ST22 :GetVectorString:='¦ Psir ¦ Is ¦ Irs ¦ Psio ¦ Power ¦ ¦';

ST23 :GetVectorString:='+-------------+-------------+-------------+-------------+-------------¦ M ¦';

ST24 :GetVectorString:='¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦Module¦RAngle¦ Full ¦Utilit¦ ¦';

ST25 :GetVectorString:='+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------+------¦';

DATA2:begin

Psi2:=sqrt(sqr(x[3])+sqr(x[4]));Psi0:=I0*L0;

Str(Psi2:6:4,VectorString0);VectorString:='¦';OutStringSum;

Str(PsirRAngle Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(I1:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(IsRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(I21:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(IrsRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(Psi0:6:4,VectorString0);OutStringSum;

Str(PsioRAngle:6,VectorString0);OutStringSum;

Str(0.003*Uss/sqrt(2)*I1:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(0.003*Uss/sqrt(2)*I1*CosF:6:2,VectorString0);OutStringSum;

Str(M:6:2,VectorString0);OutStringSum;

GetVectorString:=VectorString;

end;

ENDT2:GetVectorString:='+----------------------------------------------------------------------------+'

end

end;

{ Процедура, рисующая Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат векторную диаграмму }

procedure DrawVectorDiagram;

var CenterX,CenterY,Max,Kx:real;

Xk,Yk:word;

begin

GetAspectRatio(Xk,Yk);Kx:=Yk/Xk;

CenterY:=GetMaxY/2;Max:=(GetMaxY-150)/2;CenterX:=2/3*GetMaxX-10;

PutVector(CenterX,CenterY,Max,90,GetMaxColor,'Uss');

PutVector(CenterX,CenterY,Max,90+IsRAngle,GetMaxColor*0.9,'Is');

PutVector(CenterX,CenterY,Max*I21/I1,90+IrsRAngle,GetMaxColor*0.88,'Irs');

PutVector(CenterX Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат,CenterY,Max,90+PsisRAngle,GetMaxColor*0.8,'Psis');

PutVector(CenterX,CenterY,Max*Psi2/Psi1,90+PsirRAngle,GetMaxColor*0.75,'Psir');

PutVector(CenterX,CenterY,Max*Psi0/Psi1,90+PsioRAngle,GetMaxColor*0.65,'Psio');

end;

procedure SolveDiagram;Forward;

{ Процедура выхода из программки }

procedure quit;

begin

Write(Result,GetVectorString(ENDT1));Writeln(Result,GetVectorString(ENDT2));

Close(Result);GraphDefaults;CloseGraph;Halt Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат;

end;

{ Процедура анализа скэн - кода }

procedure PressKeyAnalysis;

var p:char;

begin

p:=chr(0);

if KeyPressed=True then

Case ReadKey of

'V','v':SolveDiagram;

'M','m':begin

Ms:=NumberInput('Момент');

SolveDiagram;

end;

'U','u':begin

Uss:=round(NumberInput('Напряжение')*sqrt(2));

SolveDiagram;

end;

'W','w':begin

Write(Result,GetVectorString(DATA1));

Writeln(Result,GetVectorString(DATA2));

SolveDiagram;

end;

'P','p':begin

SetActivePage Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(1);SetVisualPage(0);

SetViewPort(0,100,300,204,True);ClearViewPort;

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);

TextOut(80,148,0.9,'Печать:');

TextOut(0,164,0.75,'1 - печать графика скорости');

TextOut(0,180,0.87,'2 - печать векторной диаграммы');

SetVisualPage(1);

Repeat p:=ReadKey;

Until (p='1') or (p='2');

Case p of

'1':begin

SetActivePage(0);SetVisualPage(0);

CopyToPRN;

end;

'2':begin

SetActivePage(1);SetVisualPage(1);

CopyToPRN;

end

end;

SolveDiagram;

end;

'Q','q':quit

else

SetColor(GetMaxColor);

SetVisualPage(0);

end

end;

{ Процедура расчета векторной Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат диаграммы }

procedure SolveDiagram;

begin

SetVisualPage(0);SetActivePage(1);

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);SetBkColor(Black);ClearViewPort;SetColor(GetMaxColor);

AngleDefinition;

{формирование} OutTextXY(0,0,GetVectorString(ST11));OutTextXY(0,8,GetVectorString(ST12));

{ заголовка } OutTextXY(0,16,GetVectorString(ST13));OutTextXY(0,24,GetVectorString(ST14));

{ первой } OutTextXY(0,32,GetVectorString(ST15));OutTextXY(0,40,GetVectorString(ST16));

{ таблицы } OutTextXY(0,48,GetVectorString(ST17));

{вывод данных} OutTextXY(0,56,GetVectorString(DATA1));

{конец табл.1} OutTextXY(0,64,GetVectorString(ENDT1));

{конец табл Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.2} OutTextXY(0,GetMaxY-8,GetVectorString(ENDT2));

{вывод данных} OutTextXY(0,GetMaxY-16,GetVectorString(DATA2));

{формирование} OutTextXY(0,GetMaxY-24,GetVectorString(ST25));OutTextXY(0,GetMaxY-32,GetVectorString(ST24));

{ заголовка } OutTextXY(0,GetMaxY-40,GetVectorString(ST23));OutTextXY(0,GetMaxY-48,GetVectorString(ST22));

{ таблицы2 } OutTextXY(0,GetMaxY-56,GetVectorString(ST21));

DrawVectorDiagram;

TextOut(56,100,0.9,'КЛАВИАТУРА:');TextOut(0,116,0.75,'V - векторная диаграмма');

TextOut(0,132,0.87,'W - запись результатов в файл');TextOut(0,148,0.65,'M - поменять Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат момент на валу');

TextOut(0,164,0.6,'U - поменять напряжение');TextOut(0,180,0.4,'P - печать результатов моделирования');

TextOut(0,196,0.8,'Q - выход в систему');

SetVisualPage(1);SetActivePage(0);

end;

{Процедура моделирования запуска асинхронного двигателя}

procedure Model;

begin

RepeatNumber:=round(EndT/(dt*640));

SpeedScale:=GetMaxY/(3*W0);

for CurrentNumber:=0 to 640 do

begin

for CurrentRepeat:=1 to RepeatNumber do

begin

Runge;

I1a:=x[1]/L11-K2/L Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат11*x[3];

I1b:=x[2]/L11-K2/L11*x[4];

I1:=sqrt(sqr(I1a)+sqr(I1b));

I21a:=x[3]/L21-K1/L21*x[1];

I21b:=x[4]/L21-K1/L21*x[2];

I21:=Sqrt(sqr(I21a)+sqr(I21b));

I0a:=I1a+I21a;I0b:=I1b+I Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат21b;

I0:=sqrt(sqr(I0a)+sqr(I0b));

t:=t+dt;

PutPixel(CurrentNumber,round(GetMaxY/2-SpeedScale*x[5]/p),color);

end;

PutPixel(CurrentNumber,round(GetMaxY/2-SpeedScale*x[5]/p),color);

SetActivePage(0);

PsiAlpha:=AbsoluteAngle(I0a,I0b)-AbsoluteAngle(x[3],x[4]);

IsPsirAlpha:=AbsoluteAngle(I1a,I1b)-AbsoluteAngle(x[3],x Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат[4]);

IsAlpha:=AbsoluteAngle(U1a,U1b)-AbsoluteAngle(I1a,I1b);

CosF:=cos(IsAlpha*Pi/180);

if (Uss*I1)0 then KPD:=абс(M*Fs*4*Pi/(3*p*Uss*I1));

Str(Uss:5,StringPsiAlpha);Str(IsAlpha,StringIsAlpha);

Str(KPD:5:3,StringKPD);Str(IsPsirAlpha,StringIsPsirAlpha);

Str(s:6:4,StringAlphaRasch);Str(x[5]/p:5:1,StringCurrW);

Str(I Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат1:6:2,StringIs);Str(CosF:4:2,StringCosF);

SetViewPort(184,20,240,30,False);ClearViewPort;SetViewPort(304,20,368,30,False);ClearViewPort;

SetViewPort(400,20,472,30,False);ClearViewPort;SetViewPort(576,20,638,30,False);ClearViewPort;

SetViewPort(184,40,248,50,False);ClearViewPort;SetViewPort(296,40,368,50,False);ClearViewPort;

SetViewPort(400,40,472,50,False);ClearViewPort;SetViewPort(576,40,638,50,False);ClearViewPort;

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);

OutTextXY(192,20,StringPsiAlpha);OutTextXY(312,20,StringIsAlpha);

OutTextXY(408,20,StringKPD);OutTextXY(584,20,StringIsPsirAlpha);

OutTextXY(192,40,StringAlphaRasch);OutTextXY(312,40,StringCurrW);

OutTextXY(408,40,StringIs);OutTextXY(584,40,StringCosF);

PressKeyAnalysis;

end;

end Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат;

{ Процедура формирования заголовка файла }

procedure FileHead;

begin

Assign(Result,'lw.res');

Rewrite(Result);

Writeln(Result,GetVectorString(ST11));Writeln(Result,GetVectorString(ST12));

Write(Result,GetVectorString(ST13));Writeln(Result,GetVectorString(ST21));

Write(Result,GetVectorString(ST14));Writeln(Result,GetVectorString(ST22));

Write(Result,GetVectorString(ST15));Writeln(Result,GetVectorString(ST23));

Write(Result,GetVectorString(ST16));Writeln Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(Result,GetVectorString(ST24));

Write(Result,GetVectorString(ST17));Writeln(Result,GetVectorString(ST25));

end;

{ Основная программка }

begin

ReCalculation;

ClrScr;Writeln;

TextColor(10);WriteLn(' Программка расчета и вывода векторной диаграммы А.Д.');

TextColor(12);Writeln(' Для IBM PC/XT/AT/PS-2 с ОЗУ экрана 256/512 Кб');

for i:=0 to 4 do Writeln;TextColor(15);

Write('Введите время окончания Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат работы мотора: ');Readln(EndT);

Write('Введите частоту питающей сети (Гц): ');Readln(Fs);

t:=0;dt:=1e-4;Ms:=0;Uss:=round(310*Fs/50);

FileHead;Prepeare;Init_Graph;TextMode(2);

SetActivePage(0);SetVisualPage(0);

Scale(1.5*W0,-1.5*W0,EndT,'t,c','W,рад/с');

SetColor(round(GetMaxColor*0.7));

OutTextXY(66,8,'Программка расчета векторной диаграммы и неких характеристик А.Д.');

SetColor(round Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(GetMaxColor*0.9));

OutTextXY(112,20,'PsiAlpha:');OutTextXY(240,20,'IsAlpha:');

OutTextXY(368,20,'KPD:');OutTextXY(496,20,'IsPrAlpha:');

OutTextXY(96,40,'RelSkRasch:');OutTextXY(256,40,'CurrW:');

OutTextXY(376,40,'Is:');OutTextXY(536,40,'CosF:');

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY,True);

color:=GetMaxColor;SetColor(color);

Model;

Quit;

end.


{ Начальный ТЕКСТ МОДУЛЯ СЕРВИСНЫХ ПРОЦЕДУР И ФУНКЦИЙ }

Unit Im_tpu;

Interface

uses graph,dos,crt,printer;

type string4=string[4];

procedure pausa;

procedure Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат Scale(Ymax,Ymin,Tmax:real;XText,YText:string);

function AbsoluteAngle(AComponent,BComponent:real):integer;

procedure PutVector(Xb,Yb,MVector,AVector,Col:real;Name:string4);

function NumberInput(What:string):integer;

procedure TextOut(X,Y:integer;Col:real;TextString:string);

procedure CopyToPRN;

function Sgn(v:real):integer;

function DefTime:string;

procedure Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат TimeOut;

procedure PrintPausa;

Implementation

{ Пауза до первой нажатой кнопки }

procedure pausa;

begin

Repeat Until ReadKey#0

end;

{ Вывод на экран системы координат }

procedure Scale(Ymax,Ymin,Tmax:real;XText,YText:string);

var Ybeg,Ystep,Tstep,t1:real;

ScaleGrad:string;

Col:word;

SDrawX,SDrawY,HelpVar,GDriver,GMode:integer;

begin

DetectGraph(GDriver,GMode Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат);GMode:=1;

InitGraph(Gdriver,GMode,'');

SetBkColor(0);SetColor(GetMaxColor);

Col:=GetMaxColor;PutPixel(0,0,Col);

LineTo(GetMaxX,0);LineTo(GetMaxX,GetMaxY);

LineTo(0,GetMaxY);LineTo(0,0);

for SDrawX:=1 to 19 do

for SdrawY:=1 to 19 do

PutPixel(SdrawX*GetMaxX div 20,SdrawY*GetMaxY div 20,col);

SetTextStyle(0,0,1);

if Ymin<0 then Ystep:=(Ymax-Ymin)/10

else

Ystep:=Ymax/10;

for HelpVar:=0 to 10 do

begin

Str(Ymax:9,ScaleGrad);

OutTextXY(0,HelpVar*GetMaxY Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат div 10,ScaleGrad);

Ymax:=Ymax-Ystep;

end;

Tstep:=Tmax/5;t1:=0;

for HelpVar:=0 to 4 do

begin

Str(t1:9,ScaleGrad);

OutTextXY(HelpVar*GetMaxX div 5,GetMaxY-10,ScaleGrad);

t1:=t1+Tstep;

end;

SetColor(round(GetMaxColor/1.25));

OutTextXY(GetMaxX-48,GetMaxY-11,XText);OutTextXY(8,20,YText);

SetColor(GetMaxColor);

end;

{ Функция геометрического анализа и расчета абсолютного угла вектора }

function AbsoluteAngle(AComponent,BComponent:real Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат):integer;

var IntAngle:integer;

begin

if AComponent0 then IntAngle:=round(180/Pi*ArcTan(BComponent/AComponent));

if AComponent=0 then

begin

if BComponent>0 then IntAngle:=90

else IntAngle:=-90;

end

else

if BComponent=0 then

begin

if AComponent>0 then IntAngle:=0

else IntAngle:=180;

end

else

if ((AComponent>0) and (BComponent>0)) or (AComponent>0) and (BComponent<0) then

{первый и 2-ой квадранты}

IntAngle:=IntAngle

else

IntAngle:=180+IntAngle;{второй и 3-ий квадранты Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат};

if IntAngle<0 then IntAngle:=360+IntAngle;

AbsoluteAngle:=IntAngle;

end;

{ Процедура вывода вектора по данным координатам }

procedure PutVector(Xb,Yb,MVector,AVector,Col:real;Name:string4);

const LengthPoint=8;

var Xbh,Ybh,Xeh,Yeh,Xp,Yp,AVAngle:integer;

Xk,Yk,Colh:word;

Kx:real;

begin

GetAspectRatio(Xk,Yk);Kx:=Yk/Xk;

Xbh:=round(Xb);Ybh:=Round Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(Yb);

Xeh:=Round(Xb+Kx*MVector*cos(Pi/180*AVector));

Yeh:=round(Yb-MVector*sin(Pi/180*AVector));

Colh:=round(Col);SetColor(Colh);

Line(Xbh,Ybh,Xeh,Yeh);

AVAngle:=AbsoluteAngle((Xeh-Xbh),(Ybh-Yeh));

Xp:=round(LengthPoint*Kx*Cos(Pi/180*(AVAngle+10)));

Yp:=round(LengthPoint*Sin(Pi/180*(AVAngle+10)));

Xp:=Xeh Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат-Xp;Yp:=Yeh+Yp;

Line(Xeh,Yeh,Xp,Yp);

Xp:=round(LengthPoint*Kx*Cos(Pi/180*(AVAngle-10)));

Yp:=round(LengthPoint*Sin(Pi/180*(AVAngle-10)));

Xp:=Xeh-Xp;Yp:=Yeh+Yp;

Line(Xeh,Yeh,Xp,Yp);

OutTextXY(Xeh+4,Yeh,Name);

end;

{ Функция ввода числа с клавиатуры в графическом режиме }

function NumberInput Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(What:string):integer;

var InputChar:char;

number:integer;

begin

SetActivePage(1);SetVisualPage(1);

SetColor(round(GetMaxColor*0.8));What:=What+' :';

OutTextXY(0,GetMaxY-80,What);Number:=0;MoveTo(120,GetMaxY-80);

Repeat

InputChar:=ReadKey;

if (InputChar>'/') and (InputChar<':') then

begin

Number:=Number*10-48+ord(InputChar);

OutText(InputChar);

end;

Until ord(InputChar)=13;

SetColor(GetMaxColor);SetBkColor(0);

SetViewPort(0,GetMaxY-80,300,GetMaxY-72,True);

ClearViewPort;NumberInput:=Number;

SetViewPort(0,0,GetMaxX,GetMaxY Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат,True);

SetActivePage(0);

end;

{ Процедура вывода на экран в заданную позицию (X,Y)

данного текста (TextString) данным цветом (Col) }

procedure TextOut(X,Y:integer;Col:real;TextString:string);

begin

SetColor(round(Col*GetMaxColor));

OutTextXY(X,Y,TextString);

end;

{ Процедура графической копии экрана }

procedure CopyToPRN;

var x1,x2,y1,y2:integer;

Bk1,Bk Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат2,Mode:Byte;

Inverse:Boolean;

procedure SetPoints;

begin

x1:=0;x2:=GetMaxX;

y1:=0;y2:=GetMaxY;

Bk1:=0;Bk2:=0;

Inverse:=False;

Mode:=1;

end;

{ X1,Y1,X2,Y2 - the size of output screen }

{ Bk1,Bk2 - the colours of the both backgrounds }

{ Inverse - normal (false) or invert (true) colour of the printing copy }

{ Mode: 1 - double density 120 points Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат/inch }

{ 2 - high speed 120 points/inch }

{ 3 - high density 240 points/inch }

{ 0, 4, 5 - 80 points/inch }

{ 6 - 90 points/inch }

{ For nonFX EPSON - printers Mode = 1 }

var ScanLine:integer;{ current printing string }

n1,n2 :Byte; { special data for printer }

{ The construction of the byte for the printing graphics }

function ConstructByte(x,y:integer):byte;

const bits Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат:array[0..7] of byte=(128,64,32,16,8,4,2,1);

var p :word; { the colour of the pixel }

CByte,Bit:byte; { byte and the bites number }

YY :integer; { the state of the current pixel }

begin

CByte:=0;

for Bit:=0 to 7 do

begin

YY:=Y+Bit;

P:=GetPixel(X,YY);

if (YY<=Y2) and (Pbk1) and (Pbk2) then Inc(CByte,Bits[Bit]);

end Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат;

ConstructByte:=CByte;

end;

{ The graphics string output }

procedure DoLine;

var XPixel :integer; { the current X - position }

PrintByte:byte; { the byte, which code 8 pixels }

begin

if Mode=1 then Write(Lst,#27'L')

else Write(Lst,#27'*',chr(mode));

Write(Lst,chr(n1),chr(n2));

for XPixel:=X1 to X2 do

begin

PrintByte:=ConstructByte Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(XPixel,ScanLine);

if Inverse then PrintByte:=not PrintByte;

Write(Lst,chr(PrintByte));

end;

Write(Lst,#10);

end;

label quit;

begin

SetPoints;

mode:=mode mod 7;

if mode in [0,5] then mode:=4;

Write(Lst,#27'3'#24);

n1:=Lo(succ(X2-X1));n2:=Hi(succ(X2-X1));

ScanLine:=Y1;

while ScanLine

begin

if KeyPressed and (ReadKey=#27) then Goto Quit Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат;

DoLine;

Inc(ScanLine,8);

end;

quit:Write(Lst,#27#2);

end;

{ Определение знака выражения }

function Sgn(v:real):integer;

begin

if v<0 then Sgn:=-1

else

Sgn:=1;

if v=0 then Sgn:=0;

end;

{ Функция расчета времени счета }

function DefTime:string;

var cw,mw,sw,sdw:word;

cs,ms,ss,sds:string;

begin

GetTime(cw,mw,sw,sdw Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат);

str(cw,cs);str(mw,ms);str(sw,ss);str(sdw,sds);

DefTime:=cs+':'+ms+':'+ss+'.'+sds;

end;

{ Процедура вывода на экран времени счета }

procedure TimeOut;

var ST:string;

begin

ST:=' Время счета : '+DefTime;

GoToXY(10,10);

Write(ST);

end;

procedure PrintPausa;

var c:char;

begin

Repeat c:=ReadKey

Until ((c='P') or (c='p') or (c Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат''));

Case c of

'P','p':CopyToPRN

else

end

end;

end.


Инструкция

Данный документ "РАЗРАБОТКА Программки" представляет собой описание программного обеспечения моделирования работы асинхронного мотора.

Документ содержит в себе такие сведения о программке, как функциональное предназначение программки, применяемые технические средства, описание метода программки, и т. д.


СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

2. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ Предназначение

3. ОПИСАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО Метода Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат

4. Применяемые ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА

5. ВЫЗОВ И ЗАГРУЗКА

6. ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ

7. ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ


1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Программное обеспечение поставляется в виде пакета программ “AD”, состоящего из 4 файлов:

IM_MAIN.EXE

GRAPH.TPU

IM_TPU_.TPU

EGAVGA.BGI

Для функционирования программки нужно наличие IBM-совместимого компьютера с ОЗУ экрана 512кБ. Программка управления разработана на языке Паскаль и скомпилирована в исполняемый файл Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат при помощи встроенного компилятора.

2. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ Предназначение

Программка управления создана для моделирования работы асинхронного мотора. Программка позволяет управлять режимами работы мотора, изменять характеристики во время работы и вести статистику работы мотора методом записи результатов в файл.

3. ОПИСАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО Метода

Описание управляющего метода делается в порядке, соответственном нумерации блоков в управляющей программке.

Схема метода Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат управляющей моделирования в приведена на листе графической части.

4. Применяемые ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА

Для функционирования программки нужно наличие IBM-совместимого компьютера с видеопамятью более 512кБ. Потому что программка подразумевает вывод данных о моделировании на печать нужно наличие принтера типа EPSON.

5. ВЫЗОВ И ЗАГРУЗКА

Исполняемым файлом в пакете программ “АД” является файл IM-MAIN Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат.EXE.

После пуска программка выдает короткую информацию о ее разработчиках и предлагает ввести юзеру рабочую частоту и время моделирования его работы (в секундах).

Потом начинается процесс моделирования. На дисплее возникают оси координат: по оси абсцисс - время (t,c), по оси ординат - угловая скорость (w, рад/c). Во Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат время собственной работы программка выводит график зависимости w(t). Моделирование ведется в реальном масштабе времени.

В процессе моделирования работы мотора у юзера имеется возможность изменять некие его характеристики, для этого зарезервированы “жаркие” кнопки:

U - поменять напряжение;

М - поменять момент на валу.

При нажатии “M” программка предложит ввести значение момента на Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат валу мотора.

При нажатии “U” программка предложит ввести значение напряжения мотора.

При неверном вводе всех значений юзер в хоть какой момент может отменить введенные числа методом нажатия кнопки “ESC”.

Также в процессе моделирования юзеру доступны последующие кнопки:

W - запись результатов в файл;

P - печать результатов моделирования;

Q - незамедлительный выход Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат из программки.

При нажатии на кнопку “W” программка сохраняет результаты моделирования в файле TW.RES.

При нажатии на кнопку “P” программка инициализирует принтер и начинает выводить графический образ экрана и результаты на бумагу.

С помощью кнопки “Q” можно немедля покинуть программку, при всем этом результаты работы не будут сохранены.

По Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат истечении времени моделирования, данного юзером, программка автоматом записывает протокол собственной работы в файл TW.RES, если в процессе работы этого не сделал юзер. Результаты оформлены в виде таблицы.

При появлении затруднений в процессе работы с программкой юзер в хоть какой момент может надавить кнопку “F1” для получения Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат справки.

6. ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Входными данными для программки являются:

· рабочая частота;

· время моделирования его работы (в секундах).

Другие характеристики мотора агрессивно обсуждены в самой программке и выводятся экран при ее запуске.

7. ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Выходными данными программки являются:

· график зависимости w(t);

· частота вращения вала мотора;

· момент на валу мотора;

· КПД;

· коэффициент Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат мощности;

· питающее напряжение;

· сообщения об ошибках программки.


Протокол работы программки IM-MAIN.EXE

Характеристики АД:

Время моделирования: 1 с

Частота питающей сети: 50 Гц

As = 4.5E+0001 Ar = 2.1E+0001

Ks = 9.9E-0001 Kr = 9.8E-0001

Ls`= 1.3E-0003 Lr`= 1.3E-0003

Рис.1(а)

Рис. 1(б)

Рис. 1(в)

Рис.2(а)

Рис. 2(б)

Рис. 3(а)

Рис. 3(б)


Инструкция

Данный программный документ представляет собой Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат описание программного обеспечения моделирования работы асинхронного мотора.

Документ содержит в себе такие сведения о программке как функциональное предназначение программки, условия выполнения и т. п.


СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

1. Предназначение Программки

2. УСЛОВИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ Программки

3. ВЫПОЛНЕНИЕ Программки

4. СООБЩЕНИЯ ОПЕРАТОРУ


1. Предназначение Программки

Программка создана для моделирования работы асинхронного мотора. Программка позволяет управлять режимами работы мотора, изменять характеристики во время работы и вести Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат статистику работы мотора методом записи результатов в файл.

2. УСЛОВИЯ ВЫПОЛНЕНИЯ Программки

Для функционирования программки нужно наличие IBM-совместимого компьютера не ужаснее PC AT 286 с видеопамятью более 512кБ. Потому что программка подразумевает вывод данных о моделировании на печать нужно наличие принтера типа EPSON.

3. ВЫПОЛНЕНИЕ Программки

После пуска программка выдает Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат короткую информацию о ее разработчиках и предлагает ввести юзеру рабочую частоту и время моделирования его работы (в секундах).

Потом начинается процесс моделирования. На дисплее возникают оси координат: по оси абсцисс - время (t,c), по оси ординат - угловая скорость (w, рад/c). Во время собственной работы программка выводит график зависимости w Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат(t). Моделирование ведется в реальном масштабе времени.

В процессе моделирования работы мотора у юзера имеется возможность изменять некие его характеристики, для этого зарезервированы “жаркие” кнопки:

U - поменять напряжение;

М - поменять момент на валу.

При нажатии “M” программка предложит ввести значение момента на валу мотора.

При нажатии “U” программка предложит ввести Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат значение напряжения мотора.

При неверном вводе всех значений юзер в хоть какой момент может отменить введенные числа методом нажатия кнопки “ESC”.

Также в процессе моделирования юзеру доступны последующие кнопки:

W - запись результатов в файл;

P - печать результатов моделирования;

Q - незамедлительный выход из программки.

При нажатии на кнопку Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат “W” программка сохраняет результаты моделирования в файле TW.RES.

При нажатии на кнопку “P” программка инициализирует принтер и начинает выводить графический образ экрана и результаты на бумагу.

С помощью кнопки “Q” можно немедля покинуть программку, при всем этом результаты работы не будут сохранены.

По истечении времени моделирования, данного юзером Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат, программка автоматом записывает протокол собственной работы в файл TW.RES, если в процессе работы этого не сделал юзер. Результаты оформлены в виде таблицы.

При появлении затруднений в процессе работы с программкой юзер в хоть какой момент может надавить кнопку “F1” для получения справки.

4. СООБЩЕНИЯ ОПЕРАТОРУ

Для оперативного контроля за процессом моделирования работы Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления - реферат АД предусмотрен вывод графической зависимости w(t) на экран график зависимости w(t), частоты вращения вала мотора, момента на валу мотора, КПД, коэффициента мощности, питающего напряжения.

Юзер также получает информацию о некорректно введенных с клавиатуры данных.


razrabotka-predproektnih-predlozhenij.html
razrabotka-prilozhenij-na-yazike-vba-v-srede-ms-excel-po-obrabotke-dannih-dlya-zadannih-obektov-referat.html
razrabotka-principialnoj-elektricheskoj-shemi-na-cifrovih-mikroshemah-kr1533.html